諸葛亮第一次北伐，魏延提出要和他兵分兩路，一隊人馬走子午谷通道偷襲長安。想要學當年劉邦和韓信的故事。但是這個計劃擱淺了，因為諸葛亮不同意。魏延的子午谷方案能否成功，一直備受爭議。諸葛亮北伐連續失敗，是否是因為沒有採納魏延的方案?同樣是在蜀地出兵，為什麼劉邦和韓信能夠北伐成功，諸葛亮連續五次北伐，都未能成功，這又是為什麼呢?
西楚霸王項羽推翻了秦朝以後，由於諸多起義軍都是以項羽為首，因此天下平定以後，瓜分地盤，自然由項羽決定。除了項羽的軍隊以外，實力僅次項羽的就屬劉邦的軍隊，項羽為了防止劉邦做大，封劉邦為漢中王，並且將偏僻的巴蜀和漢中劃給了劉邦。其中漢中又分為好幾塊，給了秦朝的降將章邯，司馬欣等人，就是在這樣的情況下，韓信用明修棧道、暗度陳倉的計策，成功的騙過了項羽的視線，奪取了關中，北上平定了天下，逼得項羽只能烏江自刎。
為什麼東漢末年，諸葛亮連續北伐五次，都未能成功，韓信卻能一次就成功呢!
西漢以後，蜀地發生了一些變化，我們知道，蜀地曾經是大秦帝國的糧倉，秦國的糧食大部分都是從蜀地運輸出來的。當時秦國運輸糧食的通道，是水路。《漢書·五行志》：高後二年正月，武都山崩，殺七百六十人;地震至八月乃止。
也就是在公元186年，這個時間剛好是韓信暗度陳倉，20年以後。武都發生了大地震，從正月一直持續到了8月。這場地震給蜀地造成了一些變化。本來連通關中、漢中、蜀地的水路被截斷了，與此同時，一些古道也被堵了。所以，諸葛亮北伐的時候只能走山路。
諸葛亮從漢中北伐，除了走子午谷，還有兩條通道，但都是奇險無比，行軍都有所困難，更何況是運輸糧草。雖然諸葛亮發明了木牛流馬這樣的運糧工具，但是根本解決不了軍隊的糧草需求。所以諸葛亮連續五次北伐，除第一次因為錯用馬謖導致失敗外，其他的幾次皆因缺糧而退兵。
相反劉邦和韓信，能夠想出暗度陳倉這樣的計策，那是有先天的自然環境幫助他們。如果再晚個二三十年，即便韓信再次從蜀地北伐，想要成功困難也非常之大。當初如果蜀漢可以走水路的話，魏延不提出走子午谷，諸葛亮也許都會走這條路。