眾所周知，北伐曹魏，統一全國是諸葛亮平生孜孜以求的 奮鬥目標。當他第一次與劉備論天下形勢時，便擬定了：佔領荊益二州，安撫益州西部諸戎、南部夷越，整頓內政，外與孫權 結好，等候北方有變，兩路出兵進攻魏國，從而平定天下的戰略方針。這個方針雖然幾經挫折，特別是關羽失荊州，致使諸 葛亮兩路出兵進擊中原的計劃為之流產之後，他仍然矢志不 渝。致使鄧芝受諸葛亮派遣;使吳修盟，當孫權說道：「若天下太平，二主分治，不亦樂乎」時，鄧芝竟公然宣稱;「天無二主， 土無二王，如並魏之後，大王未深識天命者也，君各茂其德，臣 各盡其忠，將提炮鼓，則戰爭方始耳。」類似事例還有一些， 這充分說明北伐魏國，統一天下既是諸葛亮平生夙願，也是以他為首的蜀國統治集團始終不渝的方針。
諸葛亮北伐，也完全是為了實現劉備救復漢室的遺願。劉備是漢室後裔，在他生前，立志要消滅曹魏政權，復興漢室。可是他這個宏願未及實現便死去了。臨死之前，他把諸葛亮召到永安宮托孤「屬以後事，謂亮目：『君才十倍於曹丕，必能安 國，終定大事』」。所謂「終定大事」，即是最後一定能消滅曹魏， 恢復漢室統一天下。諸葛亮當即涕泣表示，願「竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死」。後來，他出師北伐前夕，在給後主劉 禪的《出師表》中說：「先帝知臣謹慎，故臨崩寄臣以大事也。受 命以來，夙夜憂歎，恐付託不效，以傷先帝之明。故五月渡瀘， 深入不毛。今南方已定，兵甲已足，當獎率三軍，北定中原，庶 竭弩鈍，攘除奸凶。，興復漢室具還於舊都。此臣所以報先帝，而 忠陛下之職分也」。可見，諸葛亮北伐，也是為了實現劉備復興 漢室的遺願。