王平，字子均，祖籍益州，出生於巴西宕渠(現在的四川渠縣)，據傳王平是一名已經漢化的賨人(古代生活在西南的少數民族之一)。小時候生活在外祖父家，因為外祖父姓何，所以王平又被叫做何平。
215年，巴西郡當地的賨人首領歸附曹操，王平也跟隨族人被遷往洛陽，被曹操控制的霸府任命為校尉的職務。定軍山之戰中，跟隨大軍遠道而來支援夏侯淵的王平，被劉備軍俘虜。歸降的王平被任命為牙門將、裨將軍。
馬謖王平
在小說《三國演義》中，牙門將王平，因為通曉漢中的地理，被曹操任命為嚮導副先鋒，讓其襄助徐晃。徐晃不聽王平良言相勸，貿然開兵，結果大敗虧輸，回來後徐晃將責任推卸到王平身上，還要殺王平滅口。王平知道後，趁夜命令軍兵火燒徐晃營寨，帶兵投奔在對岸駐防的趙雲，趙雲認為王平不可多得，於是王平又被趙雲引薦給劉備。
劉備聽聞王平熟知漢中地理，心花怒放，當場提拔王平為偏將軍，讓其留在軍中。劉備在王平的幫助下，盡得漢中之地。
趙雲
公元228年，王平隨諸葛亮北伐，這次王平成為參軍馬謖的副手，可王平命苦，遇到的上司馬謖跟徐晃一樣，好大喜功，不聽勸告。結果被張郃切斷水源，要不是王平帶兵斷後，四處收容散兵游勇，蜀軍會蒙受更大的損失。賞罰分明的諸葛亮處決馬謖後，將王平提拔為五品討寇將軍，任命其擔任參軍的職務，封爵亭侯，統領無當飛軍。
曹操
231年，諸葛亮六出祁山，遭司馬懿圍攻。魏將張郃遇到堅守不出的王平，硬是沒轍。在諸葛亮去世，魏延反叛的時候，王平利用自己在軍中的影響了，瓦解了魏延所部的軍心，使魏延成了獨夫，最終死於馬岱之手。
蜀漢後期，人才凋敝，王平在蔣琬病重後被任命為前監軍、以鎮北大將軍，安漢侯的身份坐鎮漢中，防備曹魏。244年，曹爽帶領十萬大軍前來進犯，王平麾下守軍不超三萬。王平力排眾議，堅壁清野，直到援軍到來。而北境守護王平、鎮守南中的馬忠和駐防永安，防備東吳的鄧芝，這三個人在後期，佑護了蜀漢國土不受外來侵犯。
劉備
王平這個人不會寫書信，認識的字沒超過十個。但王平可沒有以沒文化為榮，請人給他念《史記》《漢書》這類史籍。王平雖目不識丁，但說出的話微言大義。王平從早到晚，都不苟言笑，端正坐姿，非常嚴肅。但美中不足的是，王平性格有缺陷，總是過於謹小慎微，低估自己的能力。所以王平打仗，總是小心翼翼，沒有大的損失，沒有派兵去追擊敵人，擴大戰果。
王平墓
如果深入分析，王平這麼做也不無道理，王平是降將出身，非荊州官僚集團，也非益州權貴集團。王平當年受徐晃責難，被馬謖陷害，都是吃了言多必失的虧。此時深諳官場的王平明白，派系比能力更重要，於是王平學會了閉嘴和自保。王平在248年安然離世，被安葬於現在的南充市永安鄉鳳凰山李家坡，現在成為縣級文保單位。