三國五虎上將分別是哪五個人呢？五虎將又稱五虎上將、五虎大將，是《三國演義》蜀漢將領關羽、張飛、馬超、黃忠和趙雲五人的稱號，《三國誌》中，陳壽將蜀漢將領關羽、張飛、馬超、黃忠和趙雲五人合為一傳並稱他們為國之爪牙，後經過民間藝術的演變，被稱為「五虎上將」。明神宗萬曆年間通州民間學者彭大翼撰著《山堂肆考》言：關張馬黃趙，劉備之五虎臣。[1]小說《三國演義裡》起初按《三國誌關張馬黃趙傳》順序排出關、張、馬、黃、趙，後毛批版《三國演義》以論偏好及趙雲跟隨劉備立下諸多汗馬功勞，遂將趙雲列於張飛之後。
而深受劉備器重的大將魏延為何進不了五虎之列呢?
談魏延必定要說劉備，說劉備自然要提劉備的勢力構成。劉備雖然是中山靖王劉勝之後，但是家道中落，從小就和母親一起賣草鞋和草蓆，一直賣到了二十二三歲，若不是張家兄弟揭竿而起，我們的劉皇叔恐怕沒有機能稱霸一方，但是有機會把賣草蓆的事業做大，成為一個成功的企業家。
公元184年，黃巾起義，劉備帶關羽，張飛，簡雍等組織了一支軍隊，鎮壓黃巾軍有功，封縣尉，不久，督郵過來要罷劉備的官，劉皇叔當時不過二十多歲，還是一個熱血青年，性烈如火，不由分說，將督郵扯出房來，綁在樹上，一頓痛揍，要不是關張兩兄弟在旁邊拚死拉住，他說不得，一劍就斬下督郵的頭來。
於是，棄官而走，關、張和簡雍在身邊不離不棄。
因此，劉備後來割據一方，但他勢力構成中的第一嫡系，就是關、張、簡；195年，陶謙病故後，徐州的地方勢力陳珪陳登父子，糜竺糜芳兄弟，另有孫乾等名士，共推劉備為徐州主，劉備在徐州也多磨難，呂布反水時，劉備幾乎無立錐之地，當此劉備危難之時，糜竺仍將自己的妹妹嫁於劉備，還資助劉備人員和資金，後曹操想拉攏糜竺，許以高官厚祿，他兄弟倆仍不離不棄跟著劉備。
糜竺兄弟和孫乾可以算是劉備的第二嫡系。這也可以理解，劉備為何會讓糜芳任南郡太守這樣的要職，最終，關羽沒有處理好這個外戚的關係，在聲望如日中天之時，因糜芳，士仁的投降，失了江陵、公安根據地，兵敗如山倒，身死小人之手。
公元200年，劉備又遭到一次慘敗，家小和關羽被擒，自己逃到袁紹處暫避，此時，蜀漢的另一個中堅人物登場了，他就是趙雲。趙雲，趙子龍，參考《雲別傳》所述：先主就袁紹，雲見於鄴。先主與雲同床眠臥。
其實趙雲和劉備早在公元193年前後，就已經相識，那時，趙雲還是公孫瓚部下，演義曾有一個橋段，雲歎曰：「某曩日誤認公孫瓚為英雄；今觀所為，亦袁紹等輩耳！」玄德曰：「公且屈身事之，相見有日。」個人認為可信，趙雲雖懊悔選錯了主公，但終不似三姓家奴呂布，馬上棄而走之，直到公孫瓚自焚而死，趙雲才算淨身出戶，當此時，正逢劉備在河北，趙雲馬上趕來見劉備。
公元208年初，劉備在當陽長阪被曹操精銳擊潰，當時，有人在劉備面前造謠說趙雲北去（投曹操去了）。劉備怒而以手戟擿之曰：子龍不棄我走也。果然，很快，趙子龍就抱著劉禪，護著甘夫人回來了。到公元200年，劉備以關、張、趙、糜、孫、簡等為骨幹，組成了前荊州幫，這一派人馬在劉備創業之初，就跟隨劉備，轉戰四方，不離不棄，是劉備最為倚重的勢力。公元207年，劉備三顧茅廬請出諸葛亮輔佐自己。孔明是劉表的親戚，他岳父黃承彥是荊州名士，人脈極廣。因此，劉備才會說：孤得孔明，如魚得水。
及劉表病逝，劉琮投降，荊州混亂，又經赤壁之戰，三分之局初成，劉備陸續搜得龐統，馬良，馬謖，伊籍，劉巴，諸葛均，蔣琬，黃忠，魏延。魏延大約是在劉備占穩荊州，準備率軍入蜀前，帶著一小隊部曲，加入劉備集團，在時間點上，魏延晚於黃忠加入劉備集團。但總體上，這一批人是以諸葛亮為代表的荊州幫。待劉備攻入成都後，又搜得馬超，法正，董和，黃權，李嚴，吳懿，費觀等益州的文臣武將，組成了劉備集團的第三股勢力，益州幫。但馬超和馬岱兄弟是獨立的，應算是涼州幫。
其實，魏延加入劉備集團時，大約在28歲左右，而黃忠那時已經63歲了，公元219年，劉備進位漢中王時，關、張、趙、馬、黃和魏的年齡為59歲，53歲，52歲，43歲，71歲及36歲。
大家可以參考近代中共開國上將的年齡段，沒有40歲以下的，魏延當時還太年輕，一來是晚輩，二來功勞也不夠，進不了五虎將的名單也很正常。
為什麼魏延的功勞不夠？關、張、趙，屬前荊州幫，魏延已經是沒法比了。馬超何許人，他的名字威震華夏，曾經追逐曹操入水，箭如雨下，幾乎射死曹操。阿瞞狂呼道：馬兒不死，吾無葬地也。
加入劉備集團後：劉備遣人迎超，超將兵徑到城下。城中震怖，璋即稽首。他一出現在成都城下，滿城震怖，劉璋馬上開城出降，這種不戰而屈人之兵的威懾力，馬超做到了。因此，魏延在當時想要擠入五虎之列，唯一的對手只能是黃忠，再說黃忠，黃忠加入劉備集團時，已經63歲了，而魏延正當年少，因此，本來是魏延發揮自己年少體壯的好機會，可惜，兩人同隨劉備在兩川作戰，魏延得到的評價只是：以部曲隨先主入蜀，數有戰功，遷牙門將軍。而黃忠卻是：自葭萌受任，還攻劉璋，忠常先登陷陳，勇毅冠三軍。益州既定，拜為討虜將軍。
看看陳壽的評價，魏延這個年輕人在兩川作戰表現，比老黃忠差遠了，更可怖的是，公元219年，劉備和曹操爭奪漢中時，老黃忠陣斬曹操愛將夏侯淵，取得了不輸馬超的震驚華夏的戰績，當此時，魏延交出了什麼答卷？
第三，魏延在劉備集團中地位尷尬，他不是前荊州幫，不是益州幫，不是涼州幫，本來應該算是荊州幫，可他偏偏又性矜高，老是要跟荊州幫的領軍諸葛孔明作對，既然你要造荊州幫的反，那就該結好前荊州幫或者以自己的能力，設法統領益州幫。可是，魏延卻是讓軍中眾人皆避而下之。
你魏延在蜀漢，地位和關羽有天壤之別，偏偏性格又跟關羽似的，拽的以為自己是孤獨求敗，誰都不放在眼裡，這種為人處事之法，難道不是取禍之道？
一個好漢三個幫，這個理論魏延永遠都不會懂。所以他的下面，一直沒有一個縝密合作的團隊，能夠幫助他更上一層樓，這是他最終身敗名裂的核心問題。
第四，魏延口無遮攔，心無涵養。禍從口出，千古常理，特別是諸葛亮剛死，他竟然冒出：丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，雲何以一人死廢天下之事邪？且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷後將乎！
這短短的一句話，得罪了無數人不說，諸葛丞相之死，消息不可能封鎖太久，一旦消息傳開，敵人必定士氣大漲，而我方則因為三軍無首，陷入混亂，此時，退兵是唯一而明智的出路，魏延沒有服眾的能力，竟然還想帶著諸軍擊賊，也太異想天開了些。此時，魏延最明智的選擇，應該是韜光養晦，廣結人緣，楊儀是心胸狹窄之人，出事也是遲早之事，這一點，孔明洞若觀火，把身後重任，交給蔣琬。
公元234年，魏延已經51歲了，此時蜀中格局已大變，前荊州幫均已過世，益州幫被壓制，真正掌實權的多為荊州幫，而真正有軍事能力的將領如姜維才32歲，算小字輩了，這是魏延的一個好機會，若他能像司馬懿，暫避不利處境，待楊儀破敗，再應聲而出，軍事大權，仍能操在手中。而他竟然選擇了最愚蠢的方式，燒燬退路，還要遣兵逆擊儀等，這不是公然造反是什麼？最終，兩軍陣前，王平不過是怒喝幾聲，魏延手下皆散，就魏延這種管理手下的水平，他拿什麼去率諸軍擊賊？
魏延進不了五虎之列，一清二白，那他的軍事水平到底如何？有人因為劉備提拔他任漢中太守，就津津有味的稱道他。讓我們看看那位，一出陣，就將魏延的手下罵散的王平吧。王平算是魏國叛將，加入蜀漢，晚於魏延，資歷也不如魏延，然而，街亭一戰，他卻以敗軍之將反受到諸葛亮的賞識，破格提升，他和魏延同在蜀漢服務，魏延好像自己是關羽似的，整天看這個人似呆鳥，看那個人似庸才，一直牢騷不斷；王平卻一直默默的工作，似乎沒有任何值得稱道的大作為。然而，當兩人真正對決之時，王平還不用出手，只不過怒喝幾聲，而延部皆散。兩人的水平，孰高孰低，一目瞭然。魏延和王平都做到漢中太守，王平在漢中太守的位置上，一點也沒讓魏國佔到便宜。所以，不要總以為，漢中太守，除了魏延，別人都幹不了，有人就能幹得比魏延好。其實魏延確實就如關羽，如果沒有人從旁提醒督促，他很可能就會心智失控，成為關羽第二，事實上，他也成為了關羽第二。
性格太傲的人，容易聽不近別人的忠言逆耳，容易有孤芳自賞的自戀情結，於是，也容易在事業的巔峰瞬息跌到谷底，甚至一蹶不振。只不過，關羽用完美的馬革裹屍，成就了自己武聖的牢固地位，而魏延只能以悲哀的毀道叛逆，鑄起了自己反骨的千年罵名。