法正(176—220)，字孝直，扶風郿(今陝西省眉縣東北)人。東漢末年名士，本為劉璋部下，劉備入蜀時歸於劉備帳下。219年，劉備自稱漢中王后，封法正為尚書令、護軍將軍。次年，法正去世，終年四十五歲。法正之死令劉備十分感傷，連連哭泣數日。被追諡為翼侯，法正深受劉備信任，是劉備時代唯一一位有謚號的大臣，由此也可見法正地位之高，甚至蓋過了關羽、張飛、龐統等人。法正善於奇謀，被陳壽稱讚為可比魏國的程昱和郭嘉。
法正(176—220)，字孝直，右扶風郡郿(今陝西省眉縣東北)，東漢末年劉備部下重要的謀士參謀。法正祖父法真是東漢末年的名士，號「玄德先生」;其父法衍曾擔任過司徒椽、廷尉左監。建安初年，由於天下饑荒，法正與好友同郡的孟達一起入蜀依附劉璋，但劉璋不是個善於用人的人，很久之後法正才當上新都縣令，之後又被任命為軍議校尉。法正懷才不遇，又被州邑中的人誹謗，十分苦惱，益州別駕張松與法正是好友，也覺得劉璋不是個能成大事的人，常常感概自己的遭遇。
建安十三年(208)，張松出使曹操，歸來後勸說劉璋與曹操斷絕來往與劉備交好。不久後曹操在赤壁戰敗，劉備勢力得以壯大。劉璋於是問應該讓何人出使劉備，張松於是舉薦法正。法正一開始辭讓，後來不得已只好前往。劉備見到法正後，「以恩意接納，盡其慇勤之歡」。法正覺得劉備有雄才大略，是可以輔佐的明主，回到益州後，遂與張松密謀協規，決定暗中戴奉劉備為主。建安十六年(211)，劉璋聽聞曹操欲遣司隸校尉鍾繇征討張魯，因此懼怕曹操得漢中後兼併益州。張松遂勸劉璋迎接劉備入蜀，讓他討伐張魯，法正於是再次被任命為使者，與孟達各率兩千人出使劉備，迎請劉備入蜀。法正於是暗地裡背叛劉璋，向劉備獻策：「閣下命世英才，劉璋無明主之能，以張松為內應，奪取益州;以益州的富庶為根本，憑借天府之國的險阻來成就大業，易如反掌。」諸葛亮的隆中對認為想要奪取天下就必須佔據荊州和益州，法正、張松的倒戈實乃天賜良機，於是劉備應允，隨即率軍入蜀。
建安十七年(212)，劉備假意答應北伐張魯，進軍葭萌。張松因事情敗露被殺，劉備於是與劉璋決裂，向成都進軍。益州從事鄭度向劉璋建議以堅壁清野拖垮劉備。劉備知道後十分憂慮，法正卻認為劉璋雖然沒有什麼才能，但還算是個愛民的州牧，因此不可能採納這個會損害百姓利益的計策。果不其然，劉璋認為：「吾聞拒敵以安民，未聞動民以避敵也。」於是罷黜了鄭度。建安十九年(214)，劉備軍包圍成都，蜀郡太守許靖將要出城投降，被人發覺，因為是在危急關頭，不宜誅殺自己人，於是劉璋放過了許靖。劉璋投降後，劉備也因此不用許靖。許靖與其弟許劭(許子將)是天下聞名的名士，但沒有身為人臣的才能。這時諸葛亮諫道：「靖人望，不可失也，借其名以竦宇內。」(許靖是眾人所仰望的，斷不可失，應當借助他的名望使海內對您恭敬。)法正也勸說：「天下有名無實的人就是許靖了。但是主公剛剛開創大業，許靖的名聲四海皆知，您如果連他都不用，天下賢人恐怕會認為您薄待賢臣。」希望劉備倣傚戰國時的燕昭王重用郭隗的故事，於是劉備對許靖逐漸尊敬重用。劉備佔據益州後，急需與蜀中大族豪強結納關係，因此群下勸劉備迎娶劉璋舊將吳壹之妹吳氏，但吳氏是劉璋已故兄長劉瑁之妻，劉備認為自己與劉瑁同族，這麼做有違禮法。法正進諫道：「論其親疏，何與晉文之於子圉乎?」晉文公逃難到秦國時曾娶了親侄晉懷公子圉的妻子懷嬴。法正認為晉文公尚且可以娶親侄之妻而未遭到禮法的抨擊，何況於劉備與劉瑁之間還不是親戚關係。劉備遂納吳氏為夫人。其後劉備賜予諸葛亮、法正、張飛及關羽四人黃金各五百斤，白銀千斤，錢五千萬，錦千匹，作為諸將中最高賞賜。法正被任命為蜀郡太守、揚武將軍。又命法正與軍師將軍諸葛亮、昭文將軍伊籍、左將軍西曹掾劉巴、興業將軍李嚴五人一起制定《蜀科》，改變劉璋治下益州法紀鬆弛，德政不舉，威刑不肅的局面。
當時法正在外掌握著益州首府蜀郡的行政大權(蜀郡下轄成都縣)，在內仍然經常為劉備出謀劃策，是劉備的主要謀士參謀。法正性格恩怨分明、睚眥必報，掌握大權後，曾經對他有過小恩惠的人都受到他的照顧，與他有過小矛盾的人，他則攜私報復。有人向諸葛亮告發，希望他能夠稟報劉備，不要讓法正作威作福。而諸葛亮深知法正是深得寵信的重臣，足智多謀、勞苦功高，即使稟報，劉備也一定會袒護他，因此不願意過問。
建安二十二年(217)，法正向劉備獻計，認為曹操一舉降伏張魯，卻未繼續進攻益州，而留下夏侯淵、張郃駐守漢中，一定是內部動亂，而夏侯淵、張郃的才能不足以守住漢中，應該立即發兵奪取漢中。且告訴劉備奪取漢中的意義：上，可以討伐國賊，尊崇漢室;中，可以蠶食雍、涼二州，開拓國境;下，可以固守要害，是持久的戰略。劉備贊同，於是率領諸將進攻漢中。劉備有一次與曹軍在作戰中，形勢不利，本應馬上撤退，而劉備卻大怒不肯撤軍，無人敢進諫。當時箭如雨下，法正便走去擋在劉備前面。劉備趕緊喊道：「孝直避箭。」法正回道：「連明公也冒著箭雨、飛石，何況我呢?」劉備只好允諾：「我和你一起撤退。」便暫時撤軍了。
建安二十四年(219)，正月，劉備南渡沔水，於定軍山、興勢山山麓紮營，與率軍前來的夏侯淵部對峙。當時夏侯淵駐守南線據點走馬谷，張郃駐守東線據點廣石。法正採取聲東擊西之計，讓劉備將萬餘精兵分作十隊，趁夜輪番進攻廣石。張郃率親兵搏戰，雖然沒有丟失據點，但也抵擋不住劉備軍的輪番攻擊，於是向夏侯淵要求增援。夏侯淵將精兵分撥一半去支援張郃，自己繼續固守南線。隨後劉備派兵偷襲走馬谷，放火燒燬了曹軍陣地前的防衛工事鹿角，夏侯淵親自率四百軍士出營救火、修補鹿角。此時法正提議全力進攻夏侯淵，劉備於是命黃忠居高臨下從後方擂鼓突襲，夏侯淵猝不及被黃忠斬殺，曹軍潰敗。劉備從此佔據了漢中之戰的主動權。後來曹操親征，聽聞是法正獻計取漢中，因而感慨不已。同年，劉備攻佔漢中，自立為漢中王，以法正為(漢中王)尚書令、護軍將軍。次年，法正去世，終年四十五歲。法正之死令劉備十分感傷，一連哭泣數日。被追諡為翼侯。