法正(176-220)，字孝直，扶風郿(今陝西省眉縣東北)人。漢末三國時期劉備手下第一謀士參謀。初為劉璋部下，劉備入蜀時歸於劉備帳下，屢獻奇策，深受劉備信任和敬重。建安二十四年(219年)，劉備進位漢中王后，封法正為尚書令、護軍將軍。次年，法正去世，終年四十五歲。法正之死令劉備十分感傷，連哭數日。被追諡為翼侯，是劉備時代唯一一位有謚號的大臣。法正善於奇謀，被陳壽稱讚為可比魏國的程昱和郭嘉。
初露鋒芒
建安初年，由於天下饑荒，法正與好友同郡的孟達一起入蜀依附劉璋，但劉璋不是個善於用人的人，很久之後法正才當上新都縣令，之後又被任命為軍議校尉。法正懷才不遇，又被州邑中的人誹謗，十分苦惱，益州別駕張松與法正是好友，也覺得劉璋不是個能成大事的人，常常感概自己的遭遇。
建安十三年(208年)，張松出使曹操，歸來後勸說劉璋與曹操斷絕來往與劉備交好。不久後曹操在赤壁戰敗，劉備勢力得以壯大。劉璋於是問應該讓何人出使劉備，張松於是舉薦法正。法正一開始辭讓，後來不得已只好前往。劉備見到法正後，「以恩意接納，盡其慇勤之歡」。法正覺得劉備有雄才大略，是可以輔佐的明主，回到益州後，遂與張松密謀協規，決定暗中戴奉劉備為主。
建安十六年(211)，劉璋聽聞曹操欲遣司隸校尉鍾繇征討張魯，因此懼怕曹操得漢中後兼併益州。張松遂勸劉璋迎接劉備入蜀，讓他討伐張魯，法正於是再次被任命為使者，與孟達各率兩千人出使劉備，迎請劉備入蜀。法正於是暗地裡背叛劉璋，向劉備獻策：「閣下命世英才，劉璋無明主之能，以張松為內應，奪取益州;以益州的富庶為根本，憑借天府之國的險阻來成就大業，易如反掌。」諸葛亮的隆中對認為想要奪取天下就必須佔據荊州和益州，法正、張松的倒戈實乃天賜良機，於是劉備應允，隨即率軍入蜀。
建安十七年(212年)，劉備假意答應北伐張魯，進軍葭萌。張松因事情敗露被殺，劉備於是與劉璋決裂，向成都進軍。益州從事鄭度向劉璋建議以堅壁清野拖垮劉備。劉備知道後十分憂慮，法正卻認為劉璋雖然沒有什麼才能，但還算是個愛民的州牧，因此不可能採納這個會損害百姓利益的計策。果不其然，劉璋認為：「吾聞拒敵以安民，未聞動民以避敵也。」於是罷黜了鄭度。
進言劉備
建安十九年(214年)，劉備軍包圍成都，蜀郡太守許靖將要出城投降，被人發覺，因為是在危急關頭，不宜誅殺自己人，於是劉璋放過了許靖。劉璋投降後，劉備也因此不用許靖。許靖與其弟許劭(許子將)是天下聞名的名士，但沒有身為人臣的才能。這時諸葛亮諫道：「靖人望，不可失也，借其名以竦宇內。」(許靖是眾人所仰望的，斷不可失，應當借助他的名望使海內對您恭敬。)法正也勸說：「天下有名無實的人就是許靖了。但是主公剛剛開創大業，許靖的名聲四海皆知，您如果連他都不用，天下賢人恐怕會認為您薄待賢臣。」希望劉備倣傚戰國時的燕昭王重用郭隗的故事，於是劉備對許靖逐漸尊敬重用。
拉攏士族
劉備佔據益州後，急需與蜀中大族豪強結納關係，因此群下勸劉備迎娶劉璋舊將吳壹之妹吳氏，但吳氏是劉璋已故兄長劉瑁之妻，劉備認為自己與劉瑁同族，這麼做有違禮法。法正進諫道：「論其親疏，何與晉文之於子圉乎?」晉文公逃難到秦國時曾娶了親侄晉懷公子圉的妻子懷嬴。法正認為晉文公尚且可以娶親侄之妻而未遭到禮法的抨擊，何況於劉備與劉瑁之間還不是親戚關係。劉備遂納吳氏為夫人。其後劉備賜予諸葛亮、法正、張飛及關羽四人黃金各五百斤，白銀千斤，錢五千萬，錦千匹，作為諸將中最高賞賜。法正被任命為蜀郡太守、揚武將軍。又命法正與軍師將軍諸葛亮、昭文將軍伊籍、左將軍西曹掾劉巴、興業將軍李嚴五人一起制定《蜀科》，改變劉璋治下益州法紀鬆弛，德政不舉，威刑不肅的局面。然而法正雖然擅長軍事謀略，但在政治謀略上稍差，但知因循守舊卻不會變通。《蜀科》制定後，由於嚴法治蜀，打擊了地方豪強勢力，豪強十分不滿，以消極態度牴觸蜀漢政權，為此，法正提出用當年漢高祖入關與民約法三章之事向諸葛亮進言，認為成都初定，宜「緩刑弛禁」，放寬約束。但諸葛亮認為不能盲目沿用漢初的法度，應當因時制宜，懂得變通，於是寫了封信《答法正書》給法正，曉以大義，告訴其更深一層的意思。(《答法正書》：君知其一，未知其二。秦以亡道，政苛民怨，匹夫大呼，天下土崩，高祖因之，可以弘濟。劉璋闇弱，自焉以來有累世之恩，文法羈縻，互相承奉，德政不舉，威刑不肅。蜀土人士，專權自恣，君臣之道，漸以陵替;寵之以位，位極則賤，順之以恩，恩竭則慢。所以致弊，實由於此。吾今威之以法，法行則知恩，限之以爵，爵加則知榮;恩榮並濟，上下有節。為治之要，於斯而著矣。)
當時法正在外掌握著益州首府蜀郡的行政大權(蜀郡下轄成都縣)，在內仍然經常為劉備出謀劃策，是劉備的主要謀士參謀。法正性格恩怨分明、睚眥必報，掌握大權後，曾經對他有過小恩惠的人都受到他的照顧，與他有過小矛盾的人，他則攜私報復。有人向諸葛亮告發，希望他能夠稟報劉備，不要讓法正作威作福。而諸葛亮深知法正是深得寵信的肱骨之臣，勞苦功高，因此不加過問。
進圖漢中
建安二十二年(217年)，法正向劉備獻計，認為曹操一舉降伏張魯，卻未繼續進攻益州，而留下夏侯淵、張合駐守漢中，一定是內部動亂，而夏侯淵、張合的才能不足以守住漢中，應該立即發兵奪取漢中。且告訴劉備奪取漢中的意義：上，可以討伐國賊，尊崇漢室;中，可以蠶食雍、涼二州，開拓國境;下，可以固守要害，是持久的戰略。劉備贊同，於是率領諸將進攻漢中。
劉備有一次與曹軍在作戰中，形勢不利，本應馬上撤退，而劉備卻大怒不肯撤軍，無人敢進諫。當時箭如雨下，法正便走去擋在劉備前面。劉備趕緊喊道：「孝直避箭。」法正回道：「連明公也冒著箭雨、飛石，何況我呢?」劉備只好允諾：「我和你一起撤退。」便暫時撤軍了。
計斬妙才
建安二十四年(219年)，正月，劉備南渡沔水，於定軍山、興勢山山麓紮營，與率軍前來的夏侯淵部對峙。當時夏侯淵(字妙才)駐守南線據點走馬谷，張合駐守東線據點廣石。法正採取聲東擊西之計，讓劉備將萬餘精兵分作十隊，趁夜輪番進攻廣石。張合率親兵搏戰，雖然沒有丟失據點，但也抵擋不住劉備軍的輪番攻擊，於是向夏侯淵要求增援。
夏侯淵將精兵分撥一半去支援張合，自己繼續固守南線。隨後劉備派兵偷襲走馬谷，放火燒燬了曹軍陣地前的防衛工事鹿角，夏侯淵親自率四百軍士出營救火、修補鹿角。此時，法正看準時機，見夏侯淵正處於劣勢，提議全力進攻夏侯淵，劉備於是命黃忠居高臨下從後方擂鼓突襲，夏侯淵猝不及被黃忠斬殺，曹軍潰敗。劉備從此佔據了漢中之戰的主動權。不久，曹操親征，聽聞是法正獻計取漢中，因而感慨不已歎道：「吾故知玄德不辦有此，必為人所教也」 。
接下來的戰事中，曹操雖然兵力佔有優勢，但是劉備斂眾拒險，終不與曹操交鋒，曹操積月不拔，亡者日多。夏，曹操不得已而引軍還，劉備遂佔據漢中，自立為漢中王，以法正為(漢中王)尚書令、護軍將軍。
去世
魏黃初元年(220年)，法正去世，終年四十五歲。法正之死令劉備十分感傷，一連哭泣數日。被追諡為翼侯。
法正年長諸葛亮四歲，兩人同為劉備股肱(先主傳云：諸葛亮為股肱，法正為謀主)，雖然性格和興趣彼此不同，但雙方始終能以公事大義為重，諸葛亮總理後方政務，足兵足食;法正則隨軍征討，出謀劃策。互相之間能夠緊密合作，取長補短。後來劉備東征孫權為關羽報仇，群臣大多進諫，皆不聽從。章武二年(222)，大軍戰敗，退回白帝。諸葛亮感歎道：「法孝直若在，則能制主上，令不東行;就復東行，必不傾危矣(若法孝直還在，便能夠制止主上東征;就算不能制止，若隨行東征，一定不致大敗而歸)」。
諸葛亮對法正善出奇謀十分欣賞，陳壽也將他比作魏國的程昱和郭嘉。 但陳壽同時也認為法正品德不佳，這一點也與程昱和郭嘉相似：程昱性格急躁，喜歡與人結怨;郭嘉不喜拘束，行為不檢點。兩人雖對魏國功不可沒，但性格及操守上皆有缺陷，這也與法正得意後肆意報復相似，故陳壽以此二人比擬之。諸葛亮曾說過，夷陵之戰如法正在，必定不會失敗。
歷史評價
曹操：吾收奸雄略盡，獨不得法正邪? (《華陽國志》)
孫盛：正務眩惑之術，違貴尚之風，譬之郭隗，非其倫矣。(《三國誌·蜀書·法正傳》注引孫盛評)
楊戲：翼侯良謀，料世興衰，委質於主，是訓是諮，暫思經算，睹事知機。--贊法孝直(《季漢輔臣贊》)
諸葛亮：主公之在公安也，北畏曹公之強，東憚孫權之逼，近則懼孫夫人生變於肘腋之下;當斯之時，進退狼跋，法孝直為之輔翼，令翻然翱翔，不可複製。(《三國誌·蜀書·法正傳》)
陳壽：諸葛亮與正，雖好尚不同，以公義相取。法正著見成敗，有奇畫策算，然不以德素稱也。擬之魏臣，統其荀彧之仲叔，正其程、郭之儔儷邪?[3](《三國誌·蜀書·法正傳》)
司馬光：法正外統都畿，內為謀主，一飧之德、睚眥之怨，無不報復，擅殺毀傷己者數人。
蔡東藩：張松法正並為璋臣，璋可輔則輔之，不可輔則去之;必賣主而求榮，殊非人臣之道，松之受誅宜也!法正特幸而脫禍耳，是可為後世之不忠者戒焉。