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劉備可以說是大業晚成，憑借麾下的五虎上將(關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲)，在漢末亂世，佔據一片天地。章武三年(223年)，劉備托孤於諸葛亮，幼子劉禪繼位，開始長達40多年的統治時期。在此期間，劉禪麾下湧現不少著名虎將，他們分別是誰呢?
第一位：征西大將軍魏延
魏延，字文長，深受劉備器重，在劉備時代，就得到重用，劉禪繼位之後，也賦予重任，成為諸葛亮北伐大將，其忠勇雙全，而且非常有謀略，在北伐曹魏的戰鬥之中，戰功赫赫，官居征西大將軍。不過，魏延因為性格高傲，與同僚之間關係不和，在諸葛亮病逝之後，又因與楊儀爭奪北伐大權，而起內鬥，導致被劉禪認定為謀反，被楊儀遺滅三族。魏延之死，成為頗有爭議的冤案，也導致蜀漢失去了中流砥柱。
第二位：鎮北大將軍王平
王平，字子均，是諸葛亮北伐時期提拔起來的武將，因在街亭之戰中表現良好，被諸葛亮器重，而且擔任無當飛軍的統帥，之後多次隨諸葛亮北伐，頗有戰功。諸葛亮病逝之後，在魏延謀反之亂中立下功勞，升任後典軍、安漢將軍。之後在蔣琬執政的時候，逐漸成為蜀漢大將，督漢中，成為鎮北大將軍，統領漢中。在延熙七年(公元244年)，擊敗曹爽精銳步騎十餘萬，導致曹爽慘敗而亡，失去軍心，威望下降，被司馬懿抓住機會，成功政變，篡奪曹魏政權。王平此戰間接促使曹魏覆滅。而王平早年是曹操麾下的一員武將，如果曹操在世，知道是這樣的結局，一定會痛哭，悔不該放棄王平。
第三位：鎮南大將軍馬忠
馬忠，字德信，年輕的時候被劉備看中，稱為賢才。諸葛亮執政之後，迅速提拔重用，任馬忠為門下督。成為諸葛亮平定南中的先鋒大將，多次平定南中局部地區叛亂，後任庲降都督，剿滅豪帥劉胄叛亂。在南中期間，他穩定秩序、處事果斷、威恩並立，深受百姓的愛戴。馬忠是蜀漢政權後方穩定的保證，與王平齊名，成為蜀漢平安三侯之一。
第四位：車騎將軍鄧芝
鄧芝，字伯苗，被劉備提拔重用，先後擔任郫令，廣漢太守。任內清廉、嚴謹，頗有治績，於是入朝為尚書。鄧芝並非是衝鋒陷陣的武將，但是也是舌戰群儒型的儒將，劉備逝世後，奉命出使吳國，成功修復兩國關係，並深為孫權所欣賞。諸葛亮執政期間，鄧芝開始涉獵軍事，後來督領江州，主要防禦東吳方面，他為將二十多年，賞罰明斷，體恤士卒。延熙六年(243年)，遷車騎將軍，後授假節。又率軍平定涪陵叛亂。延熙十四年(251年)，鄧芝病逝。與王平、馬忠齊名，成為蜀漢平安三侯之一。
第五位：大將軍姜維
姜維，字伯約，諸葛亮非常器重的西涼上士，因為有才，被諸葛亮破格重用，諸葛亮去世後姜維在蜀漢開始嶄露頭角，，費禕死後姜維開始獨掌軍權，繼續率領蜀漢軍隊北伐曹魏，與曹魏著名將領鄧艾、陳泰、郭淮等多次交手，姜維北伐總計大勝兩次;小勝三次;相距不克四次;大敗一次，小敗一次。蔣琬和費禕推行的防禦方針被姜維拋棄，姜維執行諸葛亮的戰略，九伐中原,幾經折騰,虛弱的蜀漢在不到十年的時間裡就煙消雲滅。因為姜維的窮兵黷武終於導致蜀漢「速亡」。