諸葛亮一生光明磊落，但金無足赤人無完人，在劉備處理養子劉封的問題上，卻出於私心，火上澆油，唆使劉備賜死了養子劉封，這是諸葛亮光輝人生的一個污點。
劉備有個養子劉封，武藝高強，雄心勃勃。諸葛亮顧慮劉備死後，會與劉禪爭權。於是，便借劉封剛烈猛勇，劉備去世後難以駕馭，向劉備建議除掉劉封。劉備為了親兒子順利接班，便在諸葛亮的進言下，賜養子劉封死，劉封被迫自殺。此事見諸於《三國誌‧劉封傳》：「諸葛亮慮封剛猛，易世之後終難制御，勸先主因此除之。於是賜封死，使自裁。」
劉封，本是一孤兒，是羅侯寇氏之子、長沙郡劉姓人家的外甥，當年劉備落難於荊州時，還沒有兒子，看到劉封人品不錯，武力過人，於是，就收劉封為養子。(「劉封者，本羅侯寇氏之子，長沙劉氏之甥也。先主至荊州，以未有繼嗣，養封為子。」《三國誌‧劉封傳》)
劉封跟隨劉備之後，不但忠心勇猛，而且戰功卓著，攻打益州劉璋時，可以說是所向披靡。建安二十三年(公元218)，劉備攻打漢中時，故意讓養子劉封向曹操挑戰。曹操非常生氣，大罵：「賣鞋的小子，只會叫你的假兒子來出戰!等我叫我家長黃鬍子的真兒子來打你。」於是，曹操下令駐守長安的兒子曹彰速來，等曹彰趕到時，曹操已經決定放棄漢中。再說劉備奪取漢中稱王后，派遣宜都太守孟達率軍攻佔了房陵郡。在攻打上庸郡時，劉備擔心孟達難以獨力取勝，於是另遣劉封從漢中順沔水南下支援。劉封、孟達大軍壓境，成功逼降了上庸太守申耽。劉封因功遷升為副軍將軍，駐守上庸郡，孟達成為劉封的副手。
建安二十四年(公元219)，關羽圍困襄樊之際，多次要求劉封和孟達出兵相助，然而，劉封和孟達以上庸三郡剛佔領為由，不敢輕易離開拒絕出兵，關羽最終敗走麥城，被東吳大都督呂蒙俘殺，劉備從此失去荊州。建安二十五年(公元220)，劉封以整治軍紀為由，奪取了為孟達演奏鼓樂的樂隊，倆人關係不睦。當時孟達既害怕劉備治罪，又對劉封十分忿恨，於是修書一封給劉備，率領部曲投降曹魏，把責任推給劉封。(「自關羽圍樊城、襄陽，連呼封、達，令發兵自助。封、達辭以山郡初附，未可動搖，不承羽命。會羽覆敗，先主恨之。又封與達忿爭不和，封尋奪達鼓吹。達既懼罪，又忿恚封，遂表辭先主，率所領降魏。」《三國誌‧劉封傳》)
孟達投降魏國之後，建議魏文帝奪取上庸三郡。曹丕派遣夏侯尚與徐晃助孟達襲取東三郡。孟達寫信給劉封，勸劉封投降，但被劉封拒絕。這時，原上庸太守申耽、申儀兩兄弟背叛劉封，轉投魏國，劉封因此被孟達、徐晃等擊敗，還丟失了上庸三郡。劉封逃回成都後，劉備責備他欺凌孟達導致反叛，且不救援導致關羽被害。這時，諸葛亮考慮到劉封剛烈勇猛，劉備死後最終難以制服駕馭，勸劉備借此機會除掉他。於是劉備賜劉封死，讓他自盡。劉封歎息說：「我懊悔不聽孟子度的話。」劉封自裁後，劉備為劉封哭泣。(「申儀叛封，封破走還成都。封既至，先主責封之侵陵達，又不救羽。
諸葛亮慮封剛猛，易世之後終難制御，勸先主因此除之。於是賜封死，使自裁。封歎曰：『恨不用孟子度之言!』先主為之流涕。」《三國誌‧劉封傳》)
從劉封之死來看，既有劉備為劉禪順利接班掃清障礙的因素，也有諸葛亮感到劉封難以駕馭的原因。因為劉禪已經被立為太子，成為合法繼承人，並且諸葛亮也非常清楚，不管是年齡，還是戰功，劉禪和劉封相比，都相差甚遠。如果不趁著劉封在關羽被害、孟達投降曹魏這兩件事情上的過錯處死劉封，那麼劉備死後，劉封對劉禪執政和諸葛亮輔政，都可能是不穩定因素。