三國時期天下三分，成了三國鼎立的局面，在三方互相爭權的時候，劉備就曾多次錯失良才。三國時期的劉備出生於沒落的漢朝皇室世家，是西漢景帝之子中山靖王劉勝的後代。論輩分是漢獻帝劉協的族叔。 在東漢末年的軍閥混戰中，劉備集團的力量相對較弱，又無穩定的根據地，一直處於顛沛流離的境地。曾經一度寄居大軍閥曹操、袁紹、劉表之下。但劉備為人的品質和品格方面最符合中國傳統的政治思想理念，所以所到之處均深受眾多賢士人才的禮遇和尊敬。不過即使如此，劉備還是在發展事業，征戰天下的時候錯失了很多人才。
接下來為大家介紹下劉備錯失的人才：
1、田豫
田豫，字國讓，漁陽雍奴人。在劉備投奔公孫瓚的時候，年紀尚小的田豫把自己托付給劉備，後來跟隨劉備一同援救徐州，陶謙表劉備為豫州刺史，田豫因為母親年老而返回家鄉，臨別之時，劉備哭著說：「恨不與君共成大事也！」。田豫回到幽州，先跟從公孫瓚抵禦袁紹，公孫瓚敗亡後，歸附鮮於輔。曹操平定北方，鮮於輔投降曹操，田豫也跟隨了曹操麾下，官至太中大夫，享年八十一歲，是曹魏少有的高壽將領。
田豫很有才能，是抵禦北方少數民族的第一著名將領，《三國誌》中，將田豫與滿寵、牽招、郭淮同列一傳，除此之外，陳壽還認為「豫位止小州，招終於郡守，未盡其用也」，田豫終於小州，牽招終於郡守，都是沒有得到重用，陳壽的這句話是非常有份量的。
2、袁渙
袁渙，字曜卿，陳郡扶樂人，父親袁滂，是漢朝的司徒，袁氏家族也是名門望族，知名的有袁徽和袁霸等人。劉備到豫州時，舉袁渙為茂才，茂才就是優秀的人才，舉茂才是漢代察舉制的一種，向朝廷推薦人才，跟後來的科舉制一樣，舉薦者和被舉薦者之間有一種師生的情誼。不過袁渙並沒有在劉備手下任職，而是躲避戰亂到了江淮一帶，被袁術所任，後來跟隨袁術出征阜陵，被呂布拘留，袁渙也因此成為呂布的下屬。
呂布和劉備剛開始很親密，後來鬧翻，呂布讓袁渙寫信罵劉備，袁渙不願意，呂布威脅袁渙說：「願意寫就可以活命，不願意就只有死路一條。」袁渙大義凜然，並沒有對呂布的恐嚇有所觸動，很鎮靜的對呂布說：「渙只聽說德行可以侮辱人，沒有聽說罵可以侮辱人的，如果劉備是一個君子，那他肯定不會以將軍的話為恥辱，假如他是一個小人，再用你的話來回復你，那麼受辱的是你而不是他。再說我先前侍奉劉將軍，就像今天侍奉你一樣，假如有一天我離開這裡，再來痛罵將軍，可以嗎？」呂布聽了袁渙的話，非常的慚愧，終止了這樣的行為。
呂布殞命白門樓之後，歸屬於曹操，曹操搞屯田制，出現大量的農民和士兵逃亡，袁渙勸諫曹操不要強制這些人去屯田，願意去的就去，曹操聽從建議之後，屯田才得以順利的進行。劉備去世的時候，消息傳到魏國，曹魏群臣相互祝賀，唯獨袁渙想起劉備當初的推舉之恩，不願意慶賀。
3、張遼
《傅子）曰遼欲白太祖，恐太祖殺羽，不白，非事君之道，乃歎曰：「公，君父也；羽，兄弟耳。」遂白之。太祖歎曰：「事君不忘本，天下義士也。度何時能去？」遼曰：「羽受公恩，必立效報公而後去也。」
可見關羽和張遼的關係之好，劉備及關羽都對其很是敬佩，早在與呂布同守徐州之時，便已有相識。試想劉備若能把其當成與關、張一類的兄弟，其對劉備也一定很是感激，到曹操收伏呂布時，劉備若能站出來說多幾句話，結局也未嘗不會改變。
4、龐德
龐德，本是馬超手下的一員大將，因身染重病未和馬超一起出征劉備，只留在漢中張魯處養病。沒曾想，馬超兩軍陣前，降了劉備。後來，曹操滅了張魯，取得了漢中之地，龐統便歸降了曹操。關羽出兵樊城，曹仁敵不過關羽，向許都告急，曹操派於禁去馳援。龐德主動請纓，做了於禁的前部先鋒。於禁擔心龐德曾是馬超的部下，可能會臨陣倒戈關羽，於是向曹操進言，要換掉龐德這個先鋒。曹操覺得於禁的話很有道理，便準備撤換掉龐德。沒想到，龐德為表其忠心和決心，竟抬著兩口棺材去和關羽拚命。曹操這下徹心放心了。
後來，龐德被關羽捉住勸降，而龐德寧死不降。一方面是因為他實在無法面對馬超，另一方面是他的家人還在曹操手上，他不能不顧忌，所以只能選擇慨然赴死。
5、陳登
劉備錯過的第四位人才，是徐州的陳登。陳登，字元龍，徐州下邳人，陶謙的下屬，後來曹操任命他為廣陵太守、伏波將軍，天妒英才，三十九就過世了。陳登文武雙全，才智過人，陳登擔任廣陵太守時，大破江東孫氏的進攻。劉備和陳登可謂是英雄惺惺相惜，史書記載魏國司徒陳矯曾為陳登的功曹，陳矯與陳登談論，陳登說：「夫閨門雍穆，有德有行，吾敬陳元方兄弟；淵清玉絜，有禮有法，吾敬華子魚；清脩疾惡，有識有義，吾敬趙元達；博聞強記，奇逸卓犖，吾敬孔文舉；雄姿傑出，有王霸之略，吾敬劉玄德。」
陳登慕劉備的雄才大略，又對劉備有擁戴之力，呂布偷襲徐州，偽降呂布，暗中聯合實力派曹操，消滅呂布，後來劉備第二次領導徐州，陳登也是力挺劉備，不過劉備終究沒有抵擋曹操的進攻，陳登再次投降曹操，很多人有疑問了，為什麼陳登不對劉備善終，筆者認為陳登跟田豫一樣，為了盡守孝道，因為陳登的父親陳圭年邁體衰，致使劉備錯過了陳登。
其實不少的人才還是非常看好劉備的，為什麼這些人才都不善始善終的追隨劉備呢？
相信大部分人都能夠明白，最重要的原因在於他沒有屬於自己的地盤，沒有一個安定的社會環境，來讓這些士大夫實現安邦治國的夢想。