劉備從劉璋那裡得到益州後，事業進入了高速發展期，特別是在漢中擊敗曹軍後，劉備勢力更進入了史上最巔峰。而在關羽北伐時，劉備有了唯一的統一三國的機會，只是……
建安二十四年，擊敗曹軍佔據漢中的劉備在成都自立漢中王，任命許靖為太傅，法正為尚書令，關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，黃忠為後將軍。
關羽在接到任命後便起兵北伐，接著關羽圍襄樊，曹操派於禁前來增援，關羽水淹七軍，擒獲於禁，斬殺龐德，威震華夏，逼得曹操打算遷都以避關羽之鋒芒。
可是在此時，留守襄陽的糜芳、傅士仁降吳，呂蒙白衣渡江，偷襲關羽大後方，在前方又被徐晃所阻，進退不得，最終關羽敗走麥城，被吳將馬忠所俘，最終和兒子關平一同被殺害。
關羽北伐，個人覺得是劉備唯一一次統一三國的機會，因為曹操先後經歷了赤壁大敗，未完全恢復元氣又和馬超打了一場大戰，接著又在漢中損兵折將，此時的曹操勢力到了他統一北方後最疲弱的時候。
劉備在自稱漢中王后，應該多給自己一點時間部署，和關羽相約好一起北伐的時間，比如說可以派諸葛亮去荊州坐鎮後方，然後劉備自己或陳兵漢中威脅長安，或陳兵益州和荊州的邊境，只等關羽率兵北伐取得一定戰果後，劉備或從漢中出兵直搗長安，或從荊州出兵以助關羽，那樣曹軍必定首尾不得相顧，只怕真的只能遷都以避劉軍之鋒芒。
而如果有諸葛亮坐鎮荊州的話，東吳完全拿不走荊州，因為諸葛亮謹慎，在防禦上不會出現太大的漏洞。而且東吳逆流而上取荊州是非常困難的，要知道當年東吳的創始人孫堅被劉表暗害後，東吳曾多次發兵攻打劉表，可是連黃祖都搞不定。
而劉備呢?不管是佔據了長安，還是全佔了荊州，那在糧草補給，在兵源補給上，那都不是什麼大問題了，可曹魏卻失去了地理上的優勢，那將會變得非常被動。劉備一方只需要出動少量的兵力對曹魏一直進行騷擾政策，曹魏卻只能傾大量的兵力來防禦劉備的騷擾，那樣子曹魏的財政負擔將會越來越大，國計民生得不到恢復。
而劉備一方則可趁機積蓄力量，一步步的蠶食曹魏的地盤，到時候曹魏的生存空間被壓縮到很小的地步後，荊州又能發展出一支善戰的水軍，再加上陸軍可從今天的湖南一帶攻入東吳，殲滅東吳是大概率的事，最終劉備(可能已經是劉備的兒子了，那個時候劉備肯定老死了)集結蜀吳兩國的力量，夾擊曹魏，那必將畢其功於一役，一同三國，成就萬世偉業。
即使是關羽出兵後，如果交通問題能解決，劉備倉促出兵，也能起到一定的效果，可是蜀道難，這就注定了關羽和劉備不事先商量好，關羽的北伐就只能以失敗告終，而劉備勢力也因蜀道難而獲得了偏安的最大屏障，當然了這也成為了劉備勢力向外發展的最大制約。
歷史就是這麼殘酷，也不會出現如果什麼的。