在馬謖的建議之下，諸葛亮成功的收服了孟獲，並且為第一次北伐留下了伏筆。此時的魏國很大意，認為蜀國連修養都是問題，就更別談進攻魏國了。結果沒想到蜀國來了個出其不意，拿下了魏國三郡(安定、南安、天水)。
連戰連勝，蜀國下一個目標就是拿下硬骨頭街亭，諸葛亮派出自己最得意的弟子馬謖做先鋒。然而馬謖只會紙上談兵，並無實戰能力，結果可想而知，被魏軍打的爹媽都不認識。
吃了虧的魏國早已加強防範，面對馬謖，魏國派出的是久經沙場的老將張頜，率領遠超出蜀國一倍兵力的魏軍迎戰。如果此時的馬謖聽從諸葛亮的部署，那麼還不一定會輸，偏偏馬謖就很自大，結果敗得一塌糊塗，蜀軍死的死，投降的投降，最後就發生了三國著名事件「諸葛亮揮淚斬馬謖」。
馬謖罪有應得，他自己也認罪，所以在被殺前，對諸葛亮說了「丞相，我罪有應得!死得不冤」這麼一句話。只有11個字，卻諸葛亮心裡百感交集，既絕望又心酸，絕望的是自己看中的大將即將被處死，蜀國後繼無人，心酸的是自己與馬謖關係再好，如今也不能救他性命，為了穩定軍心，只能處死他。
諸葛亮處死馬謖後，蜀國眾將士都覺得心頭一寒，的確，諸葛亮連馬謖都不念及情分處死，若是以後他們犯了罪，還指望情分能救人嗎?
對於街亭失守這件事情眾說紛紜，有人說就是馬謖不聽諸葛亮的指揮而導致街亭失利的，要不然諸葛亮早就一統大業了。其實馬謖的死對於蜀漢來說是很大的損失，而諸葛亮也失去了一個戰友了。