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趙雲英姿雄偉，能力高強，是三國時期著名的英雄豪傑。當初他還沒有追隨劉備的時候，就已經英勇善戰。況且趙雲也不是一個貪圖功名的人，在他見識過劉備的膽識之後，又看到百姓是如此的愛戴他，心底更是十分的敬佩他，從那以後便追隨劉備一生。
在劉備的帶領下，趙雲也跟隨他參加過不少戰役，無論是怎樣的戰役他都盡己所能。長阪坡之戰，趙雲帶著劉阿斗，七進七出曹營，甚至搶走了曹操的佩劍青紅劍。漢水之戰，改變了劉備與曹操的對峙的尷尬局面，趙雲更是功不可沒。
周瑜有一次想利用劉備過江娶親來控制當時劉備的局面，那時，趙雲已經有著不小的名聲，正因為趙雲也參與了江東娶親，那些江東將士瞬間就被趙雲的威風所鎮住了，江東當場就敗了。
博望坡之戰、江南平定之戰等，趙雲都在這些戰役中承擔著極為至關重要的一位。由此可以看出，趙雲的本事可是不容小覷的。但是面對如此厲害的大將，為何劉備一生都沒有重用他呢?劉備臨死前才告訴了趙雲當時不重用他的原因。
這就要從劉備曾今遭遇的一次刺殺來說起了。那個時候的劉備只想著一心光復漢室，卻沒有考慮到老百姓的生活狀態。當時朝廷腐敗，內部又是出現了不少的官鬥，邊疆戰事連綿不絕，百姓的生活苦不堪言，就在那個時候爆發了一場由宗教所組織的黃巾起義。
他們打著"蒼天已死，黃天當立，歲在甲子，天下大吉"的名義，向那些官僚組織發動了猛烈的攻擊。而劉備則以為這樣的戰爭會對光復漢室這個局勢不利，於是就參軍消滅那些黃巾賊，凡是捉住的那些賊人最終都慘死在劉備的手下就這樣同那些黃巾起義的人產生了糾葛。
於是那些黃巾賊就經常派人去刺殺劉備。然而在一次的刺殺活動中，那些黃巾賊發現百姓十分的擁戴劉備，從那以後刺殺行動也就截止了。但是劉備心中卻黯然想到，
自己身處如此險惡的環境下，怎能不擁有一個武藝高強的貼身保鏢呢?在公孫瓚的推薦下，趙雲就成了自己心中的不二人選，為了打動趙雲，劉備也是花費了不少心思呢。
在趙雲投靠劉備之後，他就順理成章地成為了劉備之前在徐州組建的這個護衛隊的首領，為了拉攏趙雲，劉備能做到這個程度也是讓人所想不到的。自從有了趙雲這樣的將才，劉備也就再也不用日夜擔心會被刺殺久久不能安睡的問題了，在今後的戰役中，趙雲更是對劉備盡心盡責，忠心耿耿。
趙雲完美保護了劉備的人身安全，在一次新野城戰役當中，劉備的家眷被困在裡面，趙雲更是單槍匹馬將他的家眷給解救了出來。趙雲的功勞但用這些文字是寫不出來的，更不能表達劉備心中對他的感激之情。劉備解釋到如此有能力的將材，如果僅僅只是做自己的貼身保鏢更是虧待了他。
其實劉備完全可以將趙雲封為手下的另一大將。但是當時身邊已經有了關羽和張飛，得到荊州以後，身邊又多了魏延和黃忠這兩個人。劉備深知自己才是這個集團的核心人物，在那個時候或許對趙雲而言，這才是所謂各司其職的安排。劉備乃一代梟雄，如果不慎將某一勢力擴大，那麼他自己又該身處如何的險境呢?
令人值得欽佩的是，趙雲並不是那種一心貪圖名利的人。他自然也就不計較那些，在他心中只要能追隨劉備便是最好的安排。