劉備是三國時期蜀漢開國皇帝，幼時的他雖然是漢中山靖王劉勝的後代，但是他父親早死，家境貧寒，與母親賴販草鞋、織草蓆度日，生活非常艱苦。劉備從小就志存高遠，在爾虞我詐的三國亂世中，他以卓越的品質、謙遜的作風招攬了一大批至死不渝的忠志之士。他為人謙和、禮賢下士，寬以待人，志向遠大，知人善用，素以仁德為世人稱讚。雖然他一生遭遇多次挫折，但最後以堅韌不拔的毅力，終成大事，建立蜀漢，從一個賣草鞋的變成昭烈皇帝，其一生是充滿傳奇色彩的。最終在公元223病逝於白帝城。終年63歲。感興趣的讀者可以跟著三國網小編一起往下看。
而哪怕是到生命最後一刻，在臨終前劉備也一直為自己的身後事操碎了心。劉備在與東吳的大戰失敗後，在白帝城病危，將諸葛亮招到白帝城，將兒子也就是後主劉禪托付給諸葛亮。更是稱「若嗣子可輔，輔之;如其不才，君可自取。」之後的十多年間，諸葛亮盡心盡力的輔佐後主劉禪，為國家殫心竭慮。劉備去世後，為了國家，他六出祁山。而自從他出山效命以來 直到亮病死在北伐的路上 那個閒雲野鶴的人就再也沒有回過臥龍崗。這讓我們看到一個忠臣的典型代表，令人歌頌不已。
但是時至今日，還有另一種說法，認為其是為劉禪掃除後患，諸葛亮臨終才恍然大悟!那便是當年劉備在托孤時所言的幾句話。那便是「我劉備當眾讓你取而代之，你不同意，以後你再取而代之就沒有了合法性，那時必定會遭到群臣的反對，感念先帝的仁義，而對劉禪死心塌地。」因而，說出來不是為了真讓，而是徹底隔絕劉禪被取而代之的可能!
就這樣很多人認為劉備是誠心讓賢，諸葛亮沒有「自取」更成為一代名相，流芳千古，為後世人臣之最佳楷模;也有很多人認為劉備表面讓賢，實則暗藏禍心，要在臨死前逼著諸葛亮表忠貞之心，讓其不能謀奪其嗣子的江山。
在魯肅看來，這是以小人之心度君子之腹。我們先來看看史書關於托孤的記載：章武三年春，先主於永安病篤，召亮於成都，屬以後事，謂亮曰：「君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之;如其不才，君可自取。」亮涕泣曰：「臣敢竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死!」
想來諸葛亮是有大局觀、戰略觀的人，在隆中對時就規劃出天下三分的局面，諸葛亮也不可能不知道如果自己代漢自立後果是什麼樣的。那麼，劉備又何必再臨死時再試探一次呢?而且我們都知道劉備對諸葛亮是有知遇之恩的，諸葛亮雖然號稱臥龍。
但是實際上那個年紀的他只是沒有任何經驗的中年人，如果諸葛亮已經表現出了真正的實力，諸葛亮也等不到劉備，曹操孫策早就請走了，諸葛亮確實有才幹，但是沒有發揮的舞台，而劉備給了他發揮的舞台，而諸葛亮又以管仲樂毅自比，說明他只是要做個賢臣名相。
按照我的理解，劉備臨終之言中的「取」既不是《三國演義》中的觀點讓諸葛取而代之，也不是易中天老師說的讓諸葛自由選取其他兒子繼承。而是相對於前面的「輔」字來說的，是取捨、決斷的意思。「輔」的決斷權在於劉禪，而「取」的決斷權在於諸葛。
也就是說，如果劉禪值得輔佐，那麼諸葛要像幫助劉備一樣作為輔助的角色。而若不值得輔佐，諸葛就像英國首相與女皇的關係一樣，讓劉禪作為一個精神界面的領袖。