蜀漢一直都以克定中原、興復漢室為目標，所以軍事行動的主要矛頭都對準了佔據關中、中原的魏國，而另一方面，蜀漢南中地區常有叛亂，因此從劉備時代開始，蜀漢就置有庲降都督一職。下面三國網小編就為大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
北伐
建興六年(228年)春，諸葛亮事揚聲走斜谷道取郿，讓趙雲鄧芝設疑兵吸引曹真重兵，自己率大軍攻祁山。隴右的南安、天水和安定三郡反魏附蜀。魏明帝曹睿派張郃往街亭大破馬謖，諸葛亮拔西縣千餘家返回漢中。 同年冬，諸葛亮出散關圍陳倉，不克而還，魏將王雙來追，被斬殺。
建興七年(229年)春，諸葛亮遣陳式攻克武都、陰平二郡。雍州刺史郭淮引兵來救，被諸葛亮擊退。
建興八年(230年)秋，魏軍三路進攻漢中，司馬懿走西城，張郃走子午谷，曹真走斜谷。諸葛亮駐軍於城、赤阪。但因雨水太猛，被棧道隔絕，魏軍不得已而撤退。同年，諸葛亮派遣魏延、吳懿西入羌中，大破魏後將軍費曜、雍州刺史郭淮。諸葛亮割麥於上邽。司馬懿追諸葛亮至鹵城，掘營自守，有「畏蜀如畏虎」之譏。五月，司馬懿與諸葛亮交兵，魏延等將斬獲敵甲首三千級，玄鎧五千領，角弩三千一百張。六月，李嚴因運糧不濟召諸葛亮退還。張郃追亮退兵至木門，中箭身亡。
建興十二年(234年)二月，諸葛亮率大軍出斜谷道，據武功五丈原，屯田於渭濱。司馬懿據守不出。八月，諸葛亮卒於五丈原。楊儀等率軍還，有「死諸葛走生仲達」事。
建興十三年(235年)，馬岱率眾伐魏，為牛金擊退。延熙元年(238年)，姜維和蔣琬率偏師出隴右，在南安與魏軍相持不下。延熙七年(244年)，魏曹爽領十萬大軍來攻漢中，漢中都督王平興兵據勢，姜維和費禕等率軍前去支援，曹爽大敗。延熙十年(247年)，雍州、涼州等地區的羌胡族人背魏降蜀。姜維率兵出隴右接應，與魏雍州刺史郭淮、討蜀護軍夏侯霸戰於洮西。胡族首領白虎文、治無戴等率部降蜀，姜維將其遷至蜀境。
延熙十二年(249年)，姜維率軍出西平，不克而還。延熙十三年(250年)姜維以羌胡為輔，與郭淮戰於洮西，雙方平手。延熙十六年(253年)姜維率領數萬人出石營，圍攻南安，魏國雍州刺史陳泰率軍前來救援，陳泰行軍至洛門，姜維卻已因軍糧耗盡而退軍。
延熙十七年(254年)姜維率軍出隴西，狄道長李簡舉城降。姜維進圍襄武，殺敗魏將徐質，並將其斬首，魏軍敗退。姜維乘勝追擊，先後攻破河間、河關、臨洮等地，拔其縣民還蜀。
延熙十八年(255年)姜維率領車騎將軍夏侯霸出狄道，於洮西大破魏國雍州刺史王經，王經死傷數萬，退保狄道城，姜維圍住狄道城攻打，魏國派征西將軍陳泰前來解圍，姜維退軍駐紮鍾題。
延熙十九年(256年)姜維整頓兵馬，與鎮西將軍胡濟兩路出兵，約定在上邽會合，但胡濟卻沒有來，導致姜維在段谷被魏將鄧艾擊敗，姜維死傷甚多，百姓因此埋怨姜維，而隴西也躁動不安。
延熙二十年(257年)魏征東大將軍諸葛誕反於淮南，姜維趁魏關中空虛率兵出秦川，又率領萬人出駱谷。魏大將軍司馬望於鄧艾據守長城，姜維駐軍於芒水，依山紮營，姜維多次挑戰，但司馬望與鄧艾堅守不出。
景耀五年(262年)姜維率軍出漢、侯和，被鄧艾所擊敗，姜維退駐沓中。
南征
建興三年(225年)南中雍闓、高定、朱褒叛亂，諸葛亮率軍前往平定，並七擒七縱孟獲，使其心服。建興十一年(233年)，南中劉胄反，劉禪派馬忠替代張翼，率領將軍張嶷前往平定，將劉胄斬殺。延熙三年(240年)，越雋郡當地夷人作亂，劉禪派遣張嶷前往平定叛亂，並對越雋郡進行開發，打通越雋郡與成都之間的道路。景耀元年(258年)永昌蠻夷叛亂，劉禪派遣霍弋前往平定。