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228年春經過較長時間的準備，諸葛亮發動了第一次北伐，因為自漢中之戰後曹魏在西線和蜀漢之間並沒有大的戰事發生，加上劉備死後諸葛亮忙於內政和平定南中叛亂也無暇北上，所以魏蜀邊境相對平靜。
曹丕和曹叡也在忙著和東吳作戰，因此曹魏西線力量薄弱，面對諸葛亮突然發動的進攻準備不足，一時之間隴右五郡中的南安、天水和安定三郡投降，雍州刺史郭淮和天水太守馬遵節節敗退，只能退守天水郡上邽苦苦支撐，諸葛亮北伐之初取得重大戰果。
回過神來的曹魏迅速集結兵力，曹真和張郃火速率大軍馳援雍涼二州，不僅如此，魏明帝曹叡也御駕親征在長安坐鎮，當時諸葛亮的兵力部署是這樣的：諸葛亮自己率領主力圍攻上邽，只要拿下郭淮，隴右五郡唾手可得;同時趙雲和鄧芝在箕谷佯攻並成功地吸引住了曹真的主力，唯一讓諸葛亮放心不下的是由誰來把守街亭，以阻擋住張郃的援軍由此進入隴右五郡。
諸葛亮再三考慮之下任用參軍馬謖出任主將，並以王平為副將共同前往街亭，後面的結果大家都知道了，並無實戰經驗的馬謖失守街亭使得張郃破關而入，曹真也擊敗了趙雲，主力大軍迅速趕往隴右，諸葛亮面臨被分割包圍的危險，只能撤退回漢中，第一次北伐就這樣草草收場。
第一次北伐的失利諸葛亮要承擔不小的責任，當時蜀漢眾將中能鎮守街亭的並非只有馬謖一人，比如有人就認為姜維是其中之一，王平也可以擔任主將，那麼蜀漢眾將中真正適合鎮守街亭的主將是誰?不是姜維，也不是王平，而是當屬魏延無疑，我們來分析一下其中原因。
為何說姜維和王平不是最佳人選?先說姜維：姜維原本是天水太守馬遵的參軍，諸葛亮拿下天水時姜維投降，也就是說當時姜維才剛剛投降不久，再怎麼樣諸葛亮也絕不可能派姜維去守街亭!所以有些觀點煞有介事的分析姜維去守會怎樣怎樣，那是純屬無知。
再說王平，雖然王平也是降將，但他早在219年漢中之戰就歸降了劉備，按理來說王平去守街亭也是個合適人選，但是王平當時級別太低，只是個牙門將和裨將軍，蜀漢眾將中哪個級別不比他高，街亭如此重要總要有個級別較高之人出任主將，王平只能出任副將。
戰後諸葛亮自貶三級，趙雲也被降為鎮軍將軍，唯獨王平表現出色得以陞遷為討寇將軍，說實話如果當時王平能有戰後討寇將軍這個級別，他很可能是出任主將的有利人選。
趙雲和鄧芝遠在箕谷，魏延當時是丞相司馬兼涼州刺史，軍中地位僅在諸葛亮之下，而且魏延的善守在蜀漢眾將中是出了名的厲害，魏延219年出任漢中太守一直到227年，曹魏在他手上沒佔到絲毫便宜，他在漢中「錯守諸圍」的防守策略沿用了幾十年可謂是讓人無懈可擊;街亭的重點在守不在攻，魏延無疑是鎮守街亭的最佳人選。
可惜諸葛亮為了培養馬謖讓他建立軍功，棄魏延而不用，只是讓魏延駐軍在街亭之右的山谷中策應馬謖，可謂是大材小用，否則趙雲在箕谷，諸葛亮在上邽，魏延在街亭只要擋住張郃一段時間，等到諸葛亮擊敗郭淮和馬遵、攻破上邽後，再和魏延合兵一處，那樣一來隴右五郡就是諸葛亮的囊中之物了，只能是說諸葛亮這一次真的是用錯了人!