對於蜀漢五虎上將，指東漢末年到三國時期，跟隨劉備建立蜀漢政權的五位將軍。分別為關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。在陳壽的《三國誌》，曾將這五位猛將一併列傳。除此之外，文學作品、歷史書籍、個人作品集等對五虎將都有不同程度的記錄，在民間更是以藝術的形式被廣為流傳，隨著時代的發展，五人的人物順序也出現各種版本的改變。清乾隆皇帝主持修訂的《四庫全書》也將五虎將收錄。
首先，對於蜀漢的這五位將軍，壽命最高的是黃忠，其去世的時候大約為75歲左右。其次是趙雲，一種說法是趙雲61歲去世的，也有說是71歲。在趙雲之後，是關羽和張飛，壽命最短的是馬超，去世的時候只有47歲，和郭嘉、周瑜等人一樣，都屬於英年早逝。
其次，在三國等古代歷史上，男子身高可以說是影響個人形象的重要指標。在蜀漢國的五虎上將中，身高九尺的關羽，在三國文臣武將中都是比較罕見的。在關羽之後，西涼地區的馬超身高八尺有餘，而張飛和趙雲的身高都在八尺左右。與此相對應的是，至於三國五虎將誰最英俊，則是見仁見智，難以客觀評價。
再者，就個人武藝和軍事功績的話。先說武藝，張飛和趙雲明顯高出一個檔次，其中，47歲的張飛曾經和38歲的馬超打了平手，可以說巔峰的張飛，應該是不遜色馬超的。而趙雲能在萬軍之中救出後主劉禪，其個人武藝也是無需贅言。不過，如果要算在蜀漢建立的戰功的話，威震華夏、鎮守荊州的關羽敢稱第二，沒人敢言第一。在關羽之後，張飛和黃忠都在蜀漢取得了不俗的戰功，至於馬超和趙雲，前者在歸降劉備後長期鎮守西北邊疆地區，後者則長期負責劉備的保衛工作，均無顯著戰功。
最後，要比頭腦冷靜和智謀的話，沉著冷靜、做事穩重的趙雲明顯領先，而關羽、張飛在性格上或是高傲，或是暴躁，難言完美。而就個人道德操守來說，忠肝義膽的關羽自然是中國古代歷史上的楷模，與此同時，趙雲一生同樣是任勞任怨，不管是對劉備還是諸葛亮，都能做到盡忠職守，同樣是道德完美的代表。此外，在關羽、趙雲、張飛、黃忠之後，馬超因為不顧父親死活和屠城行為，從而在個人品質上存疑。