關羽個性孤傲不群這是人所共知的，除了自己的大哥劉備和三弟張飛之外，他看得上的還真沒幾個。關羽對自己的武藝很有信心，當初馬超歸順劉備時，關羽聽說馬超武力超群，居然就想丟下荊州事務專門前往漢中找馬超切磋武藝，幸虧諸葛亮一封書信打消了關羽的念頭，諸葛亮的書信是這麼寫的「亮聞將軍欲與孟起分別高下。以亮度之，孟起雖雄烈過人，亦乃黥布、彭越之徒耳，當與翼德並驅爭先，猶未及美髯公之絕倫超群也。今公受任守荊州，不為不重;倘一入川，若荊州有失，罪莫大焉。惟冀明察。」。意思很簡單也很明確，就是說：馬超不如你，荊州很重要，你還是別來了。
「雲長看畢，自綽其髯，笑曰：「孔明知我心也。」將書遍示賓客，遂無入川之意」。雖然不去了，但是」遍示賓客「的意思就是要讓大家都知道馬超不如他。可是孤傲的關羽不服馬超，要入川和馬超切磋武藝真的是僅僅因為聽說馬超武藝過人，起了好勝之心要和馬超一決高低嗎?其實這個應該是表面的原因，真實而比這更重要的原因就是關羽不忿馬超的職位級別居然比他還高!
長久以來，關羽都是除劉備之外軍中第一人，職位和級別也是最高的，但自從馬超歸順後就打破了這一傳統。劉備封馬超為平西將軍，當時應該是公元215年，此時關羽是蕩寇將軍。蕩寇將軍雖然也是將軍封號，但只是一個雜號將軍，雜號將軍上面依次是四安四平四鎮四征將軍，再上去就是四方將軍了。當時漢中之戰還沒開始，劉備也沒拿下漢中進位漢中王，依然是大漢朝的左將軍(四方將軍之一)，也就是說劉備封馬超為平西將軍應該是當時劉備所能封的最高將軍位了，再高依他自己也只是左將軍也封不了(畢竟當時大家表面上都還是大漢臣子)。
從上面可以看出，關羽的蕩寇將軍比起馬超的平西將軍至少低了整整一個級別。一直以來關羽都是軍中第一人，現在突然冒出個馬超職位級別居然超過了他，以關羽孤傲的性子有想法是一定的，所以借切磋武藝為由會一會馬超也是可以理解的，這應該才是關羽不服馬超的真正和更重要的原因。其實以馬超一方諸侯的身份歸順劉備，劉備封他個平西將軍也實在不為過，關羽也不是不明白這個大局和道理，也許他也只是說說表達一下不滿。
好在劉備拿下漢中進位漢中王后，有了更大的權力可以分封諸將，這時候劉備就充分考慮了關羽的感受，封關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，黃忠為後將軍(蜀漢的四方將軍排名應該是前左右後，這裡因為劉備出任過左將軍，所以蜀漢左將軍應該略高於右將軍)，這一次，關羽仍然是蜀漢軍中第一人，至於關羽死後馬超位居驃騎將軍那是另外的事情了。