劉備起家，艱難重重，他沒有曹操宗族盤踞的底蘊，也沒有江東三代打拼的基礎，所以真的算得上是兩手空空、白手起家，那麼，正如題主所問，劉備幾乎一無所有，軍費是從哪裡來的呢?要明白這個問題，首先要清楚劉備一生的階段分期，按照爭霸天下來看，劉備的一生為四個階段。下面三國網小編就為大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
第一階段，是為逐鹿中原時期，這一時期從漢靈帝中平元年(公元184年)劉備起兵到建安六年(公元201年)為止，共計十七年的時間，一般人們稱之為逐鹿中原時期。
第二階段是為寄寓荊州時期，是從漢獻帝劉協建安六年(公元201年)至漢獻帝劉協建安十三年(公元208年)赤壁之戰十二月赤壁之戰結束，是為七年的時間。
第三個階段是跨有荊益時期，是從建安十四年(公元209年)初至建安二十四年(公元219年)十二月，共計十年時間。
第四階段是困頓益州也就是其人生最後一個階段，是從建安二十四年末至章武三年(公元223年)四月，是為四年時間。
那麼，以上四個人生階段，實際來說，第三第四兩個階段，劉備有了固定的地盤，軍費自然是從轄區賦稅而來，這一點不難理解，故而，劉備軍費收取的艱難時期，實際上是在第一第二階段，那個時候，他沒有固定的地盤，軍費的來源，自然也不穩定。
但總體來說，劉備軍費的來源，在那個時候，有三種
其一、是為地方豪強的無常資助、贈送
《三國誌 蜀書 先主傳》中明確記載，劉備剛剛起兵的時候，便是得到了豪商的贈送，是為：
「中山大商張世平、蘇雙等貲累千金，販馬周旋於涿郡，見而異之，乃多與之金財。」
也就是說，中山國的商人張世平、蘇雙在涿郡販賣馬匹的時候，見到劉備，深感非同尋常，於是資助了劉備很多軍費，而也正是依靠著這些軍費，才出現了史書上的另一句話：
「先主由是得用合徒眾。」
等到劉備第一次得到了徐州之後，因為後方被呂布偷襲，前方被袁術攔截，隊伍四散，幾乎一蹶不振，只能暫時屯駐在海西。
這個時候，徐州從事糜竺將自己的家財全部傾囊相送，另外還有兩千名下人，一起充實到劉備的軍隊中，並且把自己的妹妹還嫁給了劉備，而劉備也正是因此而軍威復振!
因此，劉備的軍費來源，實際上是存在著地方豪族、附上的資助的。
其二，劉備軍費的另一來源是大軍閥的供給或贈送
漢獻帝劉協初平二年(公元191年)，劉備投奔公孫瓚，與公孫瓚所屬的青州刺史田楷對抗袁紹，得到了公孫瓚的兵馬錢糧資助。
興平元年(公元194年)，劉備援救徐州陶謙，得到了陶謙贈送的四千丹陽兵與相應的錢糧。
建安元年(公元196年)，劉備投奔曹操，被曹操表奏為豫州牧，給予了劉備部分兵馬與錢糧。
建安五年(公元200年)七月，劉備投奔袁紹，當時官渡之戰開戰在即，袁紹資助劉備兵馬錢糧，前往汝南與曹操所部作戰，後汝南的黃巾軍龔都等部數千人並所屬一切輜重錢糧全部歸屬劉備。
建安六年(公元201年)，劉備南奔荊州，駐紮於新野，所部錢糧用度，得到了荊州牧劉表的支援。
故而，不難看出，劉備軍費的另一個來源，就是大軍閥勢力的資助或者說供給。
其三，劉備軍費的來源，還有自己的戰利品掠奪與自己的收集、積累
劉備雖然屢戰屢敗，在中原地區腳無立錐之地，但是他的部眾最少是數千人、最多時數萬人，基本的軍費需求，也是依靠著歷次作戰獲勝來奪取的。
例如，徐州期間，劉備擊敗了白波軍餘部楊奉等，盡皆俘虜了他們的輜重，又如汝南期間，劉備斬殺蔡陽，奪取該部輜重，博望坡期間，劉備大敗夏侯惇、於禁等部，再次繳獲大量輜重。
至於荊州七年時間，劉備一方面依靠劉表，一方面在新野收攏民心、調集賦稅，聯結豪族，爭取支持，所以，這些方式，也是早期劉備軍費的一個重要來源。
故而，通過以上的分析，我們不難發現，在沒有固定地盤的第一、第二階段，劉備的主要軍費來源是為三種，即豪強、富商的支持，大軍閥勢力的供給與作戰繳獲和自我收集，等到了劉備有了固定的地盤後，其軍費來源，則主要就是依靠於領地的稅收了。