馬超(176年-223年1月)，字孟起，司隸部扶風郡茂陵(今陝西楊凌五泉鎮)人，東漢衛尉馬騰之子，漢末群雄之一，蜀漢開國著名將領。早年隨父征戰。後馬騰入京，馬超拜將封侯留駐割據關中三輔。潼關之戰被曹操擊敗，退守割據涼州隴上。失敗後依附張魯，又轉投劉備。帶頭上表劉協，表請劉備稱王。又輔佐劉備稱帝。於章武二年十二月病逝(223年1月)，終年47歲，追諡威侯。有陣中劍術「出手法」流傳後世。
《三國演義》及民間文化中綽號「錦馬超」，因俊秀容貌與獅盔獸帶、白袍銀甲的非凡裝束而得名，有「不減呂布之勇」。
作為一個將軍，若能夠疆場獲勝而歸，獻俘闕門，從而獲得封侯以及蔭及子孫，當然是一件理想之事。若不能實現此願望，那就戰死沙場，馬革裹屍還，也是一個軍人的榮耀。最悲情的是，有仗不能打，有兵不能帶，空有一身武藝，只能看著別人馳騁疆場，而在家裡閒著，還要被人時時提防。三國時期就有這樣一位大將，論軍職，他是王以下最高一級的左將軍;論社會地位，他出身於軍人世家;論武藝，他被人稱之為有韓信、英布之勇。但這個人恰恰是在「主公」正需要用人之際被閒置在家了!這不能不讓人唏噓，因為他才是三國時期最為悲情的大將。這個人就是蜀漢國的左將軍馬超。
馬超這個人非常有名，演義中有一呂二趙三典韋，四關五馬六張飛一說，還有的人更是把他排在第三，說是一趙二呂三馬超，可見馬超的武藝在人們心目中該有多高。正史中不可能給武將來一個排名，但馬超的能力確是毋庸置疑的。有記載說曹操曾經說過「馬兒不死，吾無葬地也。」足可見馬超的本事非常。
馬超的經歷大致可分為三個階段。
第一階段，代父親領兵西北至聯合韓遂等人叛亂關中。
建安十六年(公元211)，曹操派鍾繇、夏侯淵征討漢中的張魯，關中諸將都以為鍾繇會襲擊自己，於是聯合起來背叛曹操。曹操先派曹仁征討，並告誡諸將說「關西兵精良強悍，要扎牢營寨，不和他們交戰。」然後親自西征，兩軍在潼關夾關對峙。曹操以快速運動戰術正面牽制馬韓聯軍，暗中派徐晃、朱靈來到蒲阪津，想渡過黃河佔據河西要害地段紮營佈防。馬超對韓遂說「應該在渭水以北擋住曹軍，這樣不過二十日，曹軍的糧食用完了，必定撤軍。」韓遂說「讓他們渡河好了，等他們都擁擠在河中，那樣再消滅他們不是更快嗎?」馬超的計策不能實行。曹操的「馬兒不死，吾無葬地也」這句話就是在這種情況下說出的。既然曹操能這樣說，說明馬超的計策是對的。結果曹軍夜間渡過黃河，韓遂的計策落空。等曹操渡過黃河，部署完成，又在夜間分兵渡過渭水，在南岸結成營寨以後，叛軍的大勢已去，只得退到渭南紮營。這時候，馬超等人提出來講和，曹操既不答應，也不應戰。實際上，曹操是想等待一個機會，即讓所有的叛軍集中，以便於一網打盡。等到時機成熟，曹操又用了賈詡的離間計，假意應允叛軍講和，然後和馬超、韓遂單獨相見。曹操在和韓遂相見時，只說以前在京城裡的舊事，說到有趣的地方，兩人都拍手大笑。事後，韓遂又收到了曹操的一封信，信上塗塗抹抹，關鍵地方語焉不詳。這更加引起了馬超的懷疑，再交戰，叛軍大敗。馬超一直逃到各戎族的部落裡堅守，曹操也一直追擊到陳倉西北的安定郡。
馬超很得羌人和胡人的民心，在曹操和大軍走後，馬超就率領各戎族部落攻打隴上郡縣。隴上各郡縣紛紛響應他，馬超殺死了涼州刺史韋康，佔領了冀城，自稱征西將軍，兼任并州刺史。韋康原有的軍官和百姓楊阜、姜敘、梁寬、趙衢等人合謀攻打馬超。楊阜、姜敘在鹵城起兵，馬超出冀城攻打鹵城，沒能攻下;回兵後，梁寬、趙衢關閉了冀城城門，馬超又不能退回到城中。馬超進退兩難，又遭到了夏侯淵部將張郃的突然攻擊，只得跑到漢中依附了張魯。
馬超等人的所謂聯軍，沒有完整的軍事計劃、沒有明確的行動目的，甚至連誰是統一的指揮也不明確，說到底只是一群為了自保而臨時湊到一起的烏合之眾。這樣的軍隊集結到一起，遇到曹操行使反間計，又怎能不互相猜疑?馬超的更大的失策還在於，他聯合了不該聯合的人。馬超的父親馬騰和韓遂，本來都為西北重要將領，父親還曾經派馬超參加過鍾繇討伐郭援的戰役，但馬騰遭到了韓遂的打擊，才不得不離開西北到朝廷任職，當了一個衛尉。馬超在這種情況下接過父親的軍隊，被朝廷任命為偏將軍。但馬超忘記了韓遂是父親的仇敵，忘記了韓遂殺其家人的仇恨，而只為了一個並不確定的目的而起兵反叛。這就造成了馬超的人生悲劇，京城中的父親及其家人因為他的反叛被全部殺盡，自己在冀城的妻子兒女被趙衢全部殺死。這不僅造成了馬超一時的悲劇，而且造成了馬超一生的悲劇。
第二階段，依附張魯。
馬超剛剛投奔張魯的時候，張魯待他還不錯，想以自己的女兒嫁給馬超做妻子。張魯的部下有人諫止張魯說「假如有人連自己的親人都不愛，他還能愛別人嗎?」張魯於是打消了這個念頭。如果說，馬超妻、子被殺是出於無奈的話，那父親的被殺則是他欠考慮的結果。父親在曹操手裡，起兵時有沒有想過父親的安危?父親是被韓遂逼走的，和這樣的人聯合，即便一時能夠僥倖守住關中自保，韓遂能夠容忍他做大嗎?只不過是當初欠考慮，過後成悲劇罷了。馬超知道在張魯這兒是不會得到信任和重用了，就數次向張魯借兵，打算向北攻打涼州，意圖東山再起。張魯同意了，馬超領兵圍攻祁山，久攻未下，又因為夏侯淵派張郃援兵趕來，馬超只好撤兵回漢中。張魯的部將楊白等人因為害怕馬超的才能，想加害於他，馬超只得逃入氐中。這時候，正好劉備入川，就派遣李恢前去結好馬超。馬超知道張魯不是幹大事的人，於是給劉備寫信，請求歸附。
第三階段，歸附劉備。
馬超來到劉備這兒後，劉備給了他一支軍隊，讓他一起合圍成都。馬超率兵來到成都城下，屯兵於城北。城裡的劉璋將士畏懼於馬超的威名，都非常害怕，一時間鬥志瓦解，士氣崩潰，劉璋隨即開城投降。西川平定後，馬超被任命為平西將軍，督率臨沮，延續了曹操以前封給他的都亭侯。劉備為漢中王，任命馬超為左將軍，假節。劉備當皇帝後，任命馬超為驃騎將軍，兼任涼州刺史，爵位也有亭侯提升為斄鄉侯。
表面上看，馬超的地位一直隨著劉備的地位提高而提高，但實際上，攻下成都以後，馬超已經處在一種半賦閒狀態。比如說那個兼任涼州刺史，涼州實際上處在曹魏控制之下，你又怎麼去上任?給你一支軍隊去奪取也行，打下來就地留下治理，可馬超不但沒有地，也沒有軍隊讓他去率領。說馬超半賦閒還有一個例子，州治中從事彭羕外放當了江陽太守，心內不平，就去拜見馬超。馬超說，主公不是很器重你嗎?說你可以和諸葛亮法正等人並駕齊驅，怎麼會讓你去外任一個小郡呢?彭羕將劉備罵了一頓，還說要和馬超內外結合，這樣就可以平定天下。馬超聽到這話大吃一驚，一句話也說不出，只是在彭羕走後趕緊向劉備報告。在這兒，史書記載的很明確，馬超歸降蜀國，遠離家鄉，「心中經常擔心害怕，畏懼劉備懷疑他」。試想，一個不再被重用的人，他會去找一個非常受信任受重用的人去發牢騷嗎?兩人既不是少小玩伴，又沒有生死與共的軍旅生涯，即便是成為一時朋友，能在非常時期說出可以讓人理解為叛逆的話嗎?只能是說，人人都知道馬超不被信任，處於一種被冷落狀態。彭羕說這話的時候，關羽、張飛、黃忠都已經去世，劉備想替關羽報仇，奪回荊州，可以說正是用大將的時候，魏延在漢中防守魏國，而馬超卻在這時候休閒了!一個大將面臨著大仗卻無所事事，這該是多大的悲哀!在劉備當皇帝第二年，馬超就是在這種境況下鬱鬱而終了。
馬超不被信任，可能有多種原因，比如說個人不拘小節。有一種說法是馬超總是直呼劉備其名，這引起了關羽、張飛等人的不滿。實際上這種事有沒有還存在爭議，即便是有，也並不是很關鍵，征戰年代屢降屢叛都能被容忍，何況是稱呼名字!因為這是三國並立，劉備還不是一統天下的皇帝。問題的關鍵在於馬超是一個在西北有威望的諸侯，而這個諸侯軍閥為了自己的大事可以不顧一切。劉備不是不需要馬超這樣的大將，讓馬超代替魏延鎮北，換回魏延東征不是很好嗎?關鍵在於，劉備敢嗎?有了漢中再加上涼州的馬超，誰又能控制得住?一個親爹老子都不顧的人，劉備敢相信他嗎?不是劉備不如曹操，能夠放手讓鍾繇、臧霸、文聘這些人鎮守一方，關鍵是劉備沒有曹操那般本錢。在這種情況下，馬超越是本事大，就越是不會獲得帶兵的機會，而一個正值壯年的將軍，沒有兵帶，沒有仗打，還有比這個更悲情的將軍嗎?
馬超獨立沒有機會，聯合他人起哄造反又搭上了全家幾百口人性命，依附他人又因此而被時時懷疑提防，空懷一身武藝，真可以稱得上是三國最為悲情的將軍!