通過《三國演義》，我們大多認為，劉備擁有三國第一智囊-諸葛亮，有三國最猛的五虎上將-關張趙馬黃，有仁德之心，有漢室正統，劉備沒能統一天下，讓很多人都十分遺憾。
但如果我們看一下正史，我們就會發現，諸葛亮雖聰明，但其實他內政之才強於軍謀，且係數三國，才能不亞於諸葛亮的人並不少，司馬懿、郭嘉、魯肅、周瑜等等，就拿大家津津樂道的《隆中對》來說，早於諸葛亮提出三分天下局勢的，就有魏國的毛玠，東吳的魯肅。
而五虎上將，只不過是被羅貫中誇大了而已，三國二十四著名將領(一呂(呂布)二趙(趙雲)三典韋，四關(關羽)五馬(馬超)六張飛， 黃(黃忠)許(許褚)孫(孫策)太(太史慈)兩夏侯(夏侯惇，夏侯淵)，二張(張遼，張郃)徐(徐晃)龐(龐德)甘周魏，神槍張繡與文顏，雖勇無奈命太悲。三國二十四著名將領，打末鄧艾與姜維)中，僅有這五位屬於蜀國(與五虎將同一時期，姜維不算)，而且在當時，真正能夠說武將一對一單挑的機會並不多，真正這些武將誰強於誰，究竟強多少，並沒有科學依據。所以看似豪華的陣營，其實並不佔優勢。
戰爭打的就是實力，曹操為什麼可以面對孫劉聯盟，而安然無恙，就是因為實力強啊。劉備攻打漢中，曹操僅派夏侯淵統領的關中防禦軍，就拖了劉備將近兩年之久，且耗得劉備面臨「男子當戰，女子當運」的困苦局面，孫權發動合肥戰，前四次，孫權親征，曹操也僅僅是依靠當時合肥的守軍，就擊退了孫權，且孫權第二、四次攻擊合肥，都是在配合劉備在西面的動作，第二次的時候，劉備與曹操決戰於漢中，第四次的時候，正是配合諸葛亮最後一次北伐而進行的聯合軍事行動。
即便這樣，雙方都沒能對魏國有寸土之功。由此可見，魏國實力之強，不是劉備、孫權可比的。關羽武藝再高強，臨陣對戰，在面對敵方成千上萬的士兵，也有脫力的時候;諸葛亮軍謀再高，運籌帷幄，揮斥方遒，也會因無兵可用，無糧可調而功虧於潰。更何況就像這二人並不是神，魏國、東吳也有能與其抗衡的人才。
魏國有騎兵，蜀國、東吳沒有，這是劉備永遠無法克服的硬傷。在蜀地、東吳，還看不出騎兵的優勢，因為蜀地多山，東吳有長江天險，皆不利於騎兵發揮優勢。但長江以北的中原地區，可就是騎兵的天下了。即便劉備有一爭中原之力，可進入關內，沒有騎兵，也會被魏國的騎兵以更靈活、更迅速的戰鬥策略所擊敗。諸葛亮接連5次北伐，其目的之一也是為了能佔領涼州，因為涼州是重要的戰馬產區。
所以，劉備之所以不能統一天下，說到底，就是因為國力不行，再加上關羽、劉備接連犯了兩個致命的錯誤，導致蜀國徹底淪為魏國的陪襯。