魏延(?-234)字文長，義陽(今河南桐柏)人。三國時期蜀漢著名將領。諸葛亮死後，魏延因被認為謀反而遭楊儀一黨所殺。
魏延初隨劉備作戰，智勇雙全，勇冠三軍，深得劉備信任，劉備稱王后受封漢中太守，後諸葛亮北伐，任征西大將軍，曾經向諸葛亮提出著名的奇襲長安「子午谷之計」，但沒被採納。魏延為人孤高，深明大義，多立戰功，在後期尤其為諸葛亮所倚重。但是性格上比較矜高，有些叛逆性(這個「叛逆」不是古代意義上的謀反，而是現代意義上的，比如我們會說某個小孩子挺叛逆)，對自己的能力十分自信，時常發牢騷，不懂得處理官場上的人際關係，得罪了很多人，尤其是與楊儀勢同水火。在諸葛亮死後，因為不甘心就此撤軍以及不能容忍兵權落到死對頭楊儀的手中，而擅自違背諸葛亮撤兵的遺令，率軍燒回棧道、攻擊楊儀。最後被冤枉成謀反，遭受「夷三族」的悲慘後果。 說魏延謀反，則實在是冤枉，實際上魏延只是有爭上位的意思，想成為諸葛亮的繼承者，擔任起諸葛亮死後蜀國的軍事事務(他確實有這個能力)。然而並不能因此就說魏延本人沒有過失。 魏延敗給了楊儀，很大程度上就是楊儀遵奉了諸葛亮的臨終遺令——撤兵，而魏延卻違背了它。魏延因為私人恩怨就率部攻擊共同仕任於蜀國的楊儀(率先動手打自己人)，而且還燒燬重要的棧道、並且還是在諸葛亮剛死不久的敏感時期、又是在大軍撤退重要的時刻違背「斷後」的命令(有被敵人從背後掩殺的風險)，而且魏延平時又得罪過很多人、又時常發牢騷說一些不合時宜的話(比如說諸葛亮膽小，說自己多麼多麼懷才不遇)、在諸葛亮死後又很不謙虛的說什麼「丞相死了不是還有我呢麼?」 ……
做了太多的瓜田李下、授人以柄的事。這些責任都在魏延自身。 可以說，雖然才華和所受的冤屈很令人惋惜和同情，但魏延的EQ(情商)的確很低，不能把責任歸為諸葛亮排擠魏延，諸葛亮最多也就是和魏延不甚親近而已。