公元228年十二月，諸葛亮第二次出兵北伐，率領大軍從散關出發，包圍陳倉。據《魏略》記載，諸葛亮本來就聽說過陳倉堅固，等到了之後，看陳倉早已有準備，又聽說魏國大將郝昭就在城中，大為吃驚。
郝昭，字伯道，太原人，中國東漢末年至曹魏初年著著名將領領。郝昭少年從軍，屢立戰功，逐漸晉陞為雜號將軍。
諸葛亮素聞郝昭在河西時的威名，考慮到難以攻下，便讓郝昭同鄉人靳詳在城外遠遠地勸降，郝昭在城樓上對靳詳說：「魏國的律法，你是熟悉的，我的為人，你是瞭解的。我深受國恩而且門第崇高，你不必多說，只有一死而已。你回去告訴諸葛亮，就來攻打吧。」靳詳把郝昭的話告訴了諸葛亮，諸葛亮又讓靳詳再次勸告郝昭，說：「兵眾懸殊，抵擋不住，何必白白自取毀滅。」郝昭對靳詳說：「前面已說定了，我認識你，箭可不認識你。」靳詳只好返回。
諸葛亮自以為幾萬兵馬，而郝昭才有一千多兵眾，又估計東來的救兵未必就能趕到，於是進軍攻打郝昭，架起雲梯，雲梯燃燒起來，梯上的人都被燒死，郝昭又用繩子繫上石磨，擲擊漢軍的沖車，沖車被擊毀。
諸葛亮就又制做了百尺高的井字形木欄，以向城中射箭，用土塊填塞護城的壕溝，想直接攀登城牆;郝昭又在城內築志一道城牆。諸葛亮又挖地道，想從地道進入城裡，郝昭又在城內挖橫向地道進行攔截。晝夜攻守相持了二十多天，諸葛亮仍無法攻下，此時曹真派遣費曜領援軍到來，諸葛亮唯有退軍。
這場戰爭是中國歷史上記載的第一次使用點火的箭的記錄，關於這場戰爭的記載，也成了漢語「火箭」一詞在歷史上的首次出現。只是可惜，這個郝昭在蜀軍退走之後不久就染病身亡了。