相傳諸葛亮因為魏延夜闖營帳，一不小心踹滅了燈盞，延壽之法被破壞，自此一病不起。彌留之際，他遺書後主劉禪，囑其在他死後，將屍體入棺，由四名士兵抬著向南走，槓斷繩爛之處便是他的葬身之所。
諸葛亮生前給他人看風水，死後給自己「選穴」的故事更是極具傳奇。據說諸葛亮在他死前，曾立下遺囑說要葬在定軍山，這一點在《三國誌》也有所記載。那為何諸葛亮偏愛此處呢?理由有兩個。
在很多史料中都有這樣的記載，諸葛亮在生前希望可以在百年之後安葬在定軍山，而諸葛亮之所以選擇在這裡，首先是因為他希望自己在死後也可以守衛著蜀國這片疆土，讓這片領土免受敵人騷擾。其次他也不希望讓仇人找到自己的墳墓地點，所以將自己安葬在定軍山是最佳的選擇。定軍山的風水也非常好，古代人在下葬的時候非常注重風水，因此這也是諸葛亮選擇這裡的主要原因之一。
諸葛亮在臨終之前還對周圍人再三交代，稱自己雖然選擇在定軍山一帶安葬，但是下葬的地點現在還不能確定，在下葬期間，需要先將他的遺體放入棺木中，然後再由眾人抬著上定軍山，諸葛亮稱自己會親自選擇墓穴位置。
諸葛亮臨終前除了說要葬在定軍山，還說了這麼一番話：將我的屍體殮裝入棺，讓士兵抬著棺材，從褒斜道隨蜀軍一起南撤，繩索哪裡斷，棺材就埋在哪兒。話聽上去有點詭異，好好的繩子怎麼會斷呢?
幾日之後，士兵依囑如期抬著諸葛亮的棺材來到了定軍山，走著走著，繩子竟然真的斷了，棺材真的自己找到了地址。士兵們雖被嚇得不輕，但還是拿起了鐵鍬，打算找一個開闊處挖墓穴。沒想到剛一走開，身後就傳來了一聲轟隆巨響，待到士兵們回頭看時，只見定軍山的山頭垮塌下來，正好把諸葛亮的棺材埋在下面。
還有一種說法，劉禪命四個關西壯漢，抬著他的棺一直往南走。這四個漢子抬了一天一夜後，終於體力不支，但是此時槓未斷，繩也未爛。四個人密謀議道：「宰相死了，朝廷就派咱哥幾個抬著在這深山老林裡轉，連個護送的官差都沒有，咱這是為誰辛苦為誰忙呵，算個球的，就在這裡挖坑埋了拉倒!」於是將諸葛亮的棺就地挖坑掩埋。回去後，他們報告劉禪，說將丞相棺掩埋於槓斷繩爛之處。劉禪聽了報告後覺得不對勁，怎麼這麼快就會槓斷繩爛呢?於是將四個人抓起來嚴加審問。四壯漢經不起皮肉之苦，只好招認。劉禪大怒之下，以欺君之罪將四人殺死。但是，四壯漢被殺後，世人就再也不知道諸葛亮的葬地了。