中國人吃饅頭的歷史，至少可追溯到戰國時期。初稱「蒸餅」，不發酵，故有「牢丸」之稱，漢代人們懂得制發麵餅，稱「面起餅」等。據說三國時期，諸葛亮以發酵的饅頭代替人頭祭瀘水，此後，饅頭開始成為宴會祭享的陳設之物。明代郎瑛《七修類稿·事物》：「蠻地以人頭祭神，諸葛之征孟獲，命以麵包肉為人頭以祭，謂之蠻頭。今訛而為饅頭也。」晉以後，有一段時間，古人把饅頭也稱作「餅」。凡以面揉水作劑子，中間有餡的，都叫「餅」。下面三國網小編就為大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
唐代以後，饅頭的形態變小，有稱作「玉柱」、「灌漿」的。宋時把有餡的餅叫做饅頭。宋代饅頭花色繁多，以餡而論，見諸文獻的就有糖肉饅頭、假肉饅頭、羊肉饅頭、筍肉饅頭、筍絲饅頭、魚肉饅頭、蟹黃饅頭、蟹肉饅頭、糖餡饅頭、辣餡饅頭等等，其中最著名的是太學生才可享用的「太學饅頭」，學生們還往往轉送給親朋好友嘗鮮，後來連南宋京城臨安的市場上都打出了太學饅頭的招牌。
時至清代，饅頭的稱謂出現分野：北方謂無餡者為饅頭，有餡者為包子;而南方則稱有餡者為饅頭，無餡者也有稱作「大包子」的。時至今日，南北方人還都區分包子和饅頭。