在《三國演義》中，關羽有一個「單刀赴會」的故事。
關羽為了荊州之事隻身過江，與魯肅會面，以下為其簡要內容。酒過三巡，菜過五味，魯肅迫不及待地直奔主題，索還荊州。關公開始時以飲酒莫談國事為由將話題叉開，哪料魯肅步步緊逼;關公乃以劉備繼承漢室土地為由，且使刀鈴錚錚直響。周倉插話：「天下土地，惟有德者居之，豈獨是汝東吳當有耶?」抵賴之言，毫不掩飾。關羽於是變色而起，從周倉手中奪過大刀，假裝怒叱道：「這是國家大事，休得多嘴，快快給我退出!」明叱周倉，實在魯肅!接著，關公推醉，右手提刀，左手挽住魯肅手，親熱之中又帶有幾分殺氣：「今天飲酒，我已經醉了，莫要再提荊州之事，擔心我這刀傷了故舊之情。改日我再請到荊州赴會，再作商議。」魯肅被他一提，掙脫不得，早已嚇得魂不附體，暗藏的刀斧手也只好望洋興歎。到了船邊，關公才放了魯肅，拱手道謝而別。魯肅如癡如醉，半晌才緩過氣來。
但是歷史上單刀赴會的卻並不是關羽，而是魯肅。
公元215年，劉備取益州，孫權令諸葛瑾找劉備索要荊州。劉備不答應，孫權極為惱恨，便派呂蒙率軍取長沙、零陵、桂陽三郡。長沙、桂陽蜀將當即投降。劉備得知後，親自從成都趕到公安(今湖北公安)，派大將關羽爭奪三郡。孫權也隨即進駐陸口，派魯肅屯兵益陽，抵擋關羽。雙方劍拔弩張，孫劉聯盟面臨破裂，在這緊要關頭，魯肅為了維護孫劉聯盟，不給曹操可乘之機，決定當面和關羽商談。「肅邀羽相見，各駐兵馬百步上，但諸將軍單刀俱會」。雙方經過會談，緩和了緊張局勢。隨後，孫權與劉備商定平分荊州，「割湘水為界，於是罷軍」，孫劉聯盟因此能繼續維持。
這次「單刀會」，經戲劇家、小說家敷衍，關羽成了英雄，魯肅反成了鼠目寸光、骨軟膽怯的反面教材。這是藝術家們的創作，並非歷史真相。魯肅一手促成了孫劉聯盟，並為之「守之終身而不易」(王夫之語)。所以，劉備、孫權都逐漸強大，建立了與曹魏抗衡的蜀、吳二國，中國歷史上才出現了三國時期。