此人勇猛無比，戰功赫赫，可以稱得上是蜀國的一根擎天柱，但是為何在諸葛亮死前為何要設計拉著他一起陪葬，難道是生前兩人不對眼，在臨死前諸葛亮一定要拉她陪葬，或者是什麼不得已的原因，讓諸葛亮要殺功臣，自毀自己的名譽。
魏延(?-234年)，字文長，義陽(今河南桐柏)人。三國時期蜀漢著名將領，深受劉備器重。劉備入川時因數有戰功被任命為牙門將軍，劉備攻下漢中後又將其破格提拔為鎮遠將軍，領漢中太守，鎮守漢中，成為獨當一方的大將。魏延鎮守漢中近十年，之後又屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著。
諸葛亮為什麼要殺掉魏延?諸葛亮死後委以重任的楊儀又是什麼樣的人?諸葛亮在《出師表》裡說：「費煒、董允等，此皆良實，志慮忠純。」這費煒、董允果真是善良老實忠厚淳樸之輩嗎?
《三國誌》說魏延是荊州義陽人,也就是現在的湖南益陽。「以部曲隨先主入蜀」，大概是劉備在荊州依附劉表而駐軍新野的時候收編的土匪。但魏延打仗是一把好手，「數有戰功，遷牙門將軍」，當了劉備的中央警衛團團長。
魏延打仗厲害，但搞政治不行，加上行伍出生性格鯁直、脾氣暴躁，比較高傲,而且同事關係也很緊張，所以「當時皆避下之」。和楊儀又經常吵架，兩人水火不容。這個楊儀原來是荊州刺史傅群的秘書，後來背叛傅群投靠關羽做了組織部長。
楊儀其實還是有真才學的，他與劉備討論行軍打仗和政治管理深得劉備的歡喜，於是劉備把他調到自己身邊做秘書。建興三年，楊儀到諸葛亮軍中掛職鍛煉，做了諸葛亮的參謀並主管軍需後勤。
葛亮要在死前和楊儀秘密商討設計除掉魏延的原因就更簡了。
一是諸葛亮認為魏延氣量狹窄，打仗是一員猛將，但為相而治理國家則缺乏政治素養，肯定壞事，事實上魏延也確實肚量狹小了點;
二是魏延這傢伙平時就依仗劉備的勢力不把他這個軍師放在眼裡，認為諸葛亮根本就是個誇誇其談的傢伙，整人內行，打仗外行，所以處處頂牛;
三是魏延就「子午谷」一事耿耿於懷，說諸葛亮膽小謹慎，不聽他的意見，要不然蜀國早就君臨天下了，並且不論場合逢人就講，搞得諸葛亮很沒面子;
四是諸葛亮怕他死後，他的權利不能順利交接，就軍隊背景來說，魏延比他的繼位人資格老，而且還是劉備的嫡系。有了這四條，魏延焉有不死之理?
諸葛亮死後，在死前安排他去做後振，以防司馬懿的進攻，讓另一些文官先走，魏延大怒，說要反，提前給劉禪進言，說那些文官犯上，並去加害那些文官。
在此之前，馬岱提前受到諸葛的秘技，馬岱說要輔佐魏延，得到魏延的信任後，連同魏延一起去討伐那些文官，在文官面前大喊：誰敢殺我!結果被楊儀派馬岱殺死。
魏延的悲劇是蜀國的悲劇，他的死終結了蜀國的帝國之夢，雖然魏延不一定就能當大任，但思前想後，魏延又何嘗不會是蜀國得以苟延殘喘的機會呢?但是歷史卻不容假設。