東漢末年，群雄並起，諸侯割據一方，正所謂時勢造英雄。劉關張三人桃園結義，共舉義兵起事，建立蜀國基業，劉備成為漢中王后，嘉獎群臣，加封關羽、張飛、馬超、黃忠，趙雲為五虎上將。
如果要說五虎上將中，誰作戰最為勇猛的話?許多人都會想到關羽，因為他戰功太顯赫了。溫酒斬華雄，過五關斬六將，千里走單騎，顏良文丑都死於其刀下，水淹七軍，威震華夏。
但是實際上五虎上將中最能打仗的，而是最不起眼的黃忠。這或許是出乎大家的想像，因為黃忠在在五虎上將中年齡最大，存在感也很低。
對於黃忠作戰的兇猛，在益州之戰上就有所記錄，黃忠定軍山斬殺夏侯淵，可以說是益州之戰中關乎蜀漢命運的重要戰役轉折點，這一戰為劉備進軍漢中地區奠定了基礎，從而奠定後來天下三分的局面。
建安十九年(214年)，此時的劉備正為進取益州之戰而忙碌著，在付出重大的傷亡後，終於拿下重鎮雒城，然後乘勝進兵，一舉包圍了劉璋的最後據點成都。但是劉焉劉璋父子兩人在成都苦心經營已久，加之城高池深，城中更有精兵三萬人，城中的糧草更是能夠支撐一年之久，面對這固若金湯的城池，劉備只能無奈駐兵城外，另尋他法，加之戰事持續良久，軍中早已是人困馬乏，劉備雖心急如焚卻也沒有想到什麼解決的辦法。
正在這時，有人前來報信，說馬超被曹操擊敗，在涼州已無立足之處，現在準備南下益州前來投靠。馬超，不愧是當世猛將，他的到來就瞬間改變了場上的大勢，成都城中的守軍眼迫於馬超的威名，心生懼意，無心作戰，劉璋當即開城投降。
在拿下益州後，建安二十二年，劉備按計劃北上圖謀漢中，漢中夾在益州與曹魏的關中之間，曹操深知漢中的重要性，差遣上將夏侯淵和張郃二人鎮守此處，佔據陽平關，想把劉備堵住在漢中之外。
在這次北上進攻漢中的過程中，五虎上將中，關羽鎮守荊州，張飛鎮守巴西郡，趙雲隨諸葛亮留守成都老營，唯獨馬超和黃忠是閒著的。一般來說，正常人的選擇都是選馬超，因為馬超那時才43歲，正是年富力強，當打之年，又是身經百戰的猛將，但劉備卻恰恰帶了白髮滿頭的老將黃忠，而且還在定軍山之戰中大獲全勝。
對於黃總的真實年齡，在《三國誌》中並未記錄，但是我們可以在一絲細節上可以推測出來：劉備在封關羽為前將軍，黃忠為後將軍後，自視甚高的關羽就曾說過一句話「大丈夫終不與老兵同列」，可見黃忠此時已經是白髮暮年了。
那麼，定軍山之戰是一場硬仗，關乎著劉備進取漢中的重要戰役，為何會捨棄馬超卻帶上老將黃忠?對此，針對當時的情況可以用以下幾種方式來解釋。
第一，馬超雖然說是當世著名將領，和曹魏軍在關中、隴西一帶多次交戰，然而曹魏軍對他的打法和套路都十分瞭解的了，如果劉備帶上馬超的話，會被曹魏軍針對馬超，把他克制住，無法取得最終效果。
第二，馬超在關中之戰、隴西之戰中屢次被曹魏軍擊敗，傷亡慘痛，再次遇上難保馬超心裡不會怯戰，反而助長對方士氣。
第三，諸葛亮曾說過，黃總雖然聲望名氣上不如關羽、馬超等人，但是在作戰時常常會身先士卒，勇冠三軍，加上曹魏軍對黃總作戰方式不熟悉，容易達成戰役的突然性。
最後，事實也證明劉備的選擇是對的。