五虎上將，指漢末三國時期，跟隨劉備建立蜀漢的五位將軍。分別為關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。陳壽最早作《三國誌》時，將五人並列合為一傳，但還並未提出五虎上將的概念，而後經過漫長的歷史演變，這五人被塑造成五虎將。不過，對於趙雲在五虎上將中的地位，歷來都是存在一定爭議的。比如公元219年，劉備進位漢中王的時候，冊封關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，黃忠為後將軍，而就當時的趙雲，則只是一個雜號將軍。
並且，在五虎上將中，趙雲還是最後封侯的一位，直到後主劉禪即位後，才給趙雲封侯。因此，在一些人看來，劉備顯然不夠重用趙雲這位著名將領。不過，在筆者看來，重用與否，不僅要看官職的高低，更要看趙雲官職的實際權力。對於劉備來說，特別為趙雲發明了三個官職，等你瞭解這三個官職之後，就會明白劉備是否重用趙雲了。
牙門將軍
牙門將軍，古代官職名，為三國時代劉備創立，於長阪坡之戰後授予趙雲。牙門將軍的任職者與主公關係親近，需要常伴主公左右，出謀劃策，並代為主公統領親兵。南征北戰時，牙門將軍留守後方，並且主公親自征伐時，牙門將軍負責統領親兵作戰。因此，在不少歷史學者看來，牙門將軍的任職者不僅要具備過人的勇武，還要有出色的戰場謀略，非文武雙全的人不能擔任。蜀漢劉備創置這一官職，首先授予了趙雲。這意味著趙雲不僅需要經常伴隨在劉備身邊，為劉備執掌禁軍，還需要為劉備出謀劃策。
值得注意的是，在趙雲之後，蜀漢另外一位著名將領——魏延，也曾被封為牙門將軍。而在蜀漢歷史上，只有趙雲、魏延這兩人曾擔任牙門將軍。對此，在筆者看來，雖然蜀漢的武將輩出，但是，說到智勇雙全，冷靜沉著的人才，自然要以趙雲和魏延最為突出。因此，牙門將軍不僅是信任趙雲的體現，也表明趙雲的才能獲得了劉備的認可。況且，因為經常伴隨在劉備左右，趙雲可以參與到蜀漢核心事務的謀劃，這自然是一般武將不具有的權力。
留營司馬
留營司馬，官名。東漢獻帝劉協建安(196——220年)年間劉備設立，以趙雲為之，統領留守荊州軍營事務。主將親自外出時，留營司馬負責留守後方，並處理各種事務。該官職為劉備原創，趙雲首次擔任。劉備入川時，任命趙雲為留營司馬駐守荊州，並特任其掌內事。這裡面的內事，可以理解為劉備的家事。
《雲別傳》中記載：先主入益州，雲領留營司馬。此時先主孫夫人以權妹驕豪，多將吳吏兵，縱橫不法。先主以雲嚴重，必能整齊，特任掌內事。權聞備西征，大遣舟船迎妹，而夫人內欲將後主還吳，雲與張飛勒兵截江，乃得後主還。
由此，留營司馬的官職雖然不高，甚至還不如偏將軍、裨將軍，但是，劉備將後方事務都交給趙雲來處理，尤其是趙雲處理自己的家事，這體現出劉備對於趙雲的信任。也即在劉備心目中，趙雲的地位完全可以和關羽、張飛、諸葛亮等人相提並論。
翊軍將軍
《三國誌·趙雲傳》中記載：先主自葭萌還攻劉璋，召諸葛亮。亮率雲與張飛等俱溯江西上，平定郡縣。至江州，分遣雲從外水上江陽，與亮會於成都。成都既定，以雲為翊軍將軍。
劉備攻下成都之後，任命趙雲為翊軍將軍。翊軍將軍是古代武將官職，為三國時期劉備首創，授予趙雲。東漢許慎撰寫的《說文解字》將「翊」字解釋為「飛貌」，即起飛的樣子;「翊」又通「翼」，《三國誌》裡同時有「翊贊季興」和「翼贊王室」的記載;「翊」又引申為「輔佐」的意思，如翊佐、翊亮等。由此，對於翊軍將軍來說，雖然也是一個雜號將軍。但是，這是一個輔佐主公的官職，這意味著翊軍將軍趙雲，依然可以伴隨在劉備身邊，從而輔佐劉備處理益州等地的事務。換而言之，這說明劉備將趙雲視為心腹，有什麼事情可能要趙雲提供意見和建議，而不是僅僅把趙雲當做一位保鏢。
最後，在趙雲去世後，後主劉禪以霍弋領永昌太守，率軍討伐，斬其豪帥，郡界寧靜之後遷監軍翊軍將軍，領建寧太守，統南中諸郡。章武元年(221年)，劉備稱帝，建立蜀漢，立劉禪為太子，霍弋被劉備任命為太子舍人。由此，蜀漢第二位翊軍將軍霍弋，其和後主劉禪之間的關係，和趙雲、劉備之間存在相似之處。在劉禪成為太子時，霍弋就在身邊輔佐他了。等到後主劉禪即位後，翊軍將軍霍弋，更是被後主劉禪授予鎮守一方的大權。
總的來說，為了量才適用，劉備為趙雲特別設立了三個官職，分別是牙門將軍、留營司馬、翊軍將軍，對於這三個官職來說，都是握有實權的職位。比如趙雲擔任留營司馬期間，就可以和關羽、諸葛亮等人一起處理荊州後方的事務，甚至可以直接干涉劉備的孫夫人。至於牙門將軍和翊軍將軍，則讓趙雲可以承擔輔佐劉備的重任，也即不僅需要護衛劉備的安全，更需要出謀劃策，這自然是一個普通武將不可能達到的地位。所以，非常明顯的是，劉備是十分重用趙雲這位猛將的，並且將趙雲視為自己的心腹。