東漢末年，三國鼎立，作為三大勢力之一的蜀國，有數不盡的忠臣良將，奇人異士。蜀國除了有五虎上將這一強大戰力之外，還有一名軍事才能十分卓越的將軍，那就是魏延。但是諸葛亮卻一直都不喜歡魏延，這到底是為什麼呢?
諸葛亮與魏延一見不合
諸葛亮是劉備身邊最重要的謀士參謀之一，從劉備「三顧茅廬」開始他的許多計策讓劉備受益匪淺，一路追隨下來為他立下了汗馬功勞，並且在劉備死後，將自己的半壁江山和自己的兒子都托付給諸葛亮，可見他在劉備心中的地位是非常重要和可以信任的。
而魏延，作為劉備手下極其勇猛善戰的將領也是讓劉備非常信任和器重的，他本是劉表的下屬，後來改投劉備，為他大破郭淮、屢立戰功，依靠著自己的忠心和赫赫的戰功成為劉備的得力臂膀，但是在劉備死後，卻因為諸葛亮的計謀被楊儀所派出的馬岱斬殺並滅門。
據說在魏延最開始投靠劉備之時，諸葛亮見面就曾經想要殺掉他，並說出「此人天生反骨，日後必定造反」這樣的話，好在劉備知人善用，並不相信在乎魏延的「反骨」，也正是劉備這種疑人不用用人不疑的態度將魏延救了下來。後來在北伐戰中的過程中，魏延曾經提出「子午谷奇謀」這樣的計策，不過被諸葛亮以太過凶險而反對了，這也符合諸葛亮為人太過謹慎小心的特點，也就是因為這個讓魏延心裡不服氣。
在諸葛亮病重之時諸葛亮向上天祈禱延壽，卻再次被魏延以匯報敵情打擾，並且無意間推翻了天燈，而諸葛亮又怕自己去世之後，劉禪不能壓制住魏延，於是諸葛亮逝世之前留下了讓魏延留守漢中斷後的命令，又怕魏延不服，便又將自己的計策告訴了楊儀，致使最後魏延被馬岱所殺。
在我國的四大名著當中，《三國演義》講述的就是東漢末年的事情，而在《三國演義》當中，諸葛亮不喜歡魏延的原因被作者寫了出來。
魏延是在劉備征討張魯的時候，率領部隊向劉備投誠。但是，諸葛亮在看魏延之後，便當場否決了魏延想要加入劉備軍隊的請求，並且還叫軍士將魏延拖出去斬了。劉備快速的阻止了諸葛亮的這一決策，而諸葛亮也向劉備說明了直接這麼做的原因。
諸葛亮發現魏延的腦後有反骨，認為魏延在日後必定會起兵造反。而且，魏延一直都是張魯的手下，本應食君之祿，擔君之憂。但是魏延卻拿著張魯的俸祿，背叛了張魯，這是魏延不忠的表現，而這也正是諸葛亮為什麼不喜歡魏延的原因。但是劉備出於仁慈之心，還是魏延給留了下來，只是警告魏延將來不許造反。
諸葛亮為了蜀國一統天下的大計，鞠躬盡瘁，死而後已。在數次征討魏國之後，在五丈原病逝。在病逝之前，諸葛亮對自己的屬下說道，魏延一定會在自己死後起兵謀反。並且還留下了計策，幫助了蜀國軍隊在最後時刻將魏延斬殺，結束了魏延造反所帶來的叛亂。