很多人都不瞭解劉備，接下來跟著三國網小編一起看看。
劉備的子女歷史上記載的一共有四個兒子。分別是劉封(劉備養子)，劉禪，劉永，劉理。
劉封，東漢末年長沙人，本姓寇，劉備投靠荊州刺史劉表時，收其為養子。劉封有武藝，性格剛猛，氣力過人。隨趙雲、張飛等掃蕩西川，頗有戰功，而後又統領孟達攻取上庸，深為劉備信任。但是後來關羽北伐曹魏，多次要求劉封起兵相助，劉封以上庸三郡新附，民心不穩為由不發援兵。關羽戰敗後，劉備因此怪罪於劉封、孟達二人。而後劉封又侵凌孟達，迫其降魏。孟達降魏後與魏將徐晃共襲劉封，並勸劉封投降，劉封不降，又遭部下叛變，敗歸成都。劉備在諸葛亮的建議下賜死劉封。臨死時劉封歎息說：「我懊悔不聽孟子度的話。」劉封之子劉林為牙門將，蜀漢滅亡後，被遷徙至河東。
劉理，字奉孝，劉備庶子，蜀漢後主劉禪、甘陵王劉永異母弟，生母不詳。先為梁王，後封為安平王。延熙七年(244年)病卒，謚為悼王。有兩子，長子劉胤襲爵安平王，延熙十九年(256年)病死。次子劉輯襲爵安平王，蜀漢滅亡後東遷洛陽，擔任奉車都尉，封鄉侯。
劉永，字公壽，昭烈帝劉備之子，後主劉禪之弟。章武元年(221年)封魯王，建興八年(230年)，改封甘陵王。劉永憎惡宦官黃皓，黃皓開始干預政事後，讒言離間劉永，以致劉永竟十多年不能朝見劉禪。蜀漢滅亡後，劉永被遷往洛陽，被任命為奉車都尉，封鄉侯。有子劉晨，孫劉玄。
劉禪，出生於荊州，即蜀漢孝懷皇帝，又稱後主，在位長達四十一年之久，因「樂不思蜀」而「名留千古」。字公嗣，小名阿斗，母親是昭烈皇后甘氏，建安二十四年(219年)，劉備在成都自立為漢中王，立其為世子。章武元年(221年)，劉備稱帝，建立蜀漢，進劉禪為皇太子。為了讓劉禪見多識廣，掌握治國本事，劉備讓其多學《申子》《韓非子》《六韜》等書，並由諸葛亮親自抄寫這些書讓他學習，還令其學武。章武三年(223年)四月，劉備在永安宮去世，17歲的劉禪即位，改元建興，立張飛之女為皇后。劉禪繼位初期，根據劉備遺詔，由丞相諸葛亮輔政，「政事無鉅細，鹹決於亮」。建興十二年(234年)八月，諸葛亮病逝後，劉禪開始獨掌朝政，宦官黃皓開始干預政事。蜀漢景耀六年(263年)，魏將鄧艾從陰平入，克綿竹，兵圍成都，劉禪開城投降，蜀漢滅亡。蜀漢滅亡後，劉禪移居魏國都城洛陽，封為安樂公，劉禪共有七子二女，二女分別嫁給諸葛亮之子諸葛瞻和關羽之孫關統。長子劉璿在延熙元年被立為太子，蜀漢滅亡後在鍾會叛亂中遇害。五子北地王劉諶在蜀漢亡國當日自殺。其餘諸子中，西河王劉琮、安定王劉瑤、新平王劉瓚、新興王劉恂、上黨王劉虔皆在蜀滅亡後移居洛陽居住，後皆死於永嘉之亂。
子孫眾多的劉禪遷往洛陽後被封為安樂公，建立了安樂公國，食邑萬戶，立第六子劉恂為世子。之後曹魏滅亡，西晉建立，劉禪繼續做他的安樂公。西晉泰始七年(271年)，劉禪逝世，時年64歲，謚曰「思公」，劉恂繼位為安樂公。西晉永嘉之亂時，劉恂被殺死，劉禪諸子孫幾乎都被殺死了，只有劉禪之弟劉永的孫子劉玄逃往了成漢投靠了李雄。李雄封劉玄為安樂公，以奉劉禪之祀。東晉永和三年(347年)，東晉軍攻入成都，滅成漢，劉玄不知所終，安樂公國滅亡。安樂公國前前後後竟然存在了八十四年之久，不得不說是一個極大的諷刺。