東漢末年，諸侯紛爭，赤壁之戰後，三分天下，而漢皇室後裔劉備建立蜀漢，蜀漢官制編輯蜀漢沒有實行曹魏那種九品官制，因此官制與東漢相仿，形成以丞相、大司馬、大將軍等政府首腦執掌大權的體制，其軍制基本沿襲了東漢。東漢末年的軍制，第一是大將軍，其官職在三公之上，第二是驃騎將軍，第三是車騎將軍，第四是衛將軍，然後才是前將軍、左將軍、右將軍、後將軍。那麼蜀漢軍職最高的武將有哪些呢?第四檔：衛將軍，諸葛瞻，字思遠，琅邪陽都人。景耀四年，代理都護並任衛將軍。鄧艾伐蜀時，他與長子諸葛尚及蜀將張遵、李球、黃崇等人防禦綿竹(今四川德陽)，因不聽黃崇速占險要的建議而坐失良機，後來出城與鄧艾決戰，在交戰時陣亡，綿竹也隨後失守。第三檔：車騎將軍，張飛，字益德。劉備長阪坡敗退，張飛僅率二十騎斷後，據水斷橋，曹軍沒人敢逼近;與諸葛亮、趙雲掃蕩西川時，於江州義釋嚴顏;漢中之戰時又於宕渠擊敗張郃，對蜀漢貢獻極大。公元221年，劉備稱帝，張飛被封為車騎將軍。
劉琰，字威碩。劉備時期，任固陵郡太守。後主劉禪繼位。劉琰受封都鄉侯，官位排位僅次於李嚴，又兼任衛尉、中軍師、後將軍，後又由後將軍陞遷為車騎將軍。
吳懿，字子遠，兗州陳留郡人，劉備進攻劉璋，吳懿歸降劉備，歷任討逆將軍、護軍、關中都督。後隨蜀漢丞相諸葛亮北伐曹魏，並與魏延在陽溪大破魏將郭淮、費曜，升任左將軍。234年，諸葛亮病逝。吳懿受命為漢中都督，出鎮蜀漢軍事重鎮漢中郡，並遷任車騎將軍，授予節符。
鄧芝，字伯苗。義陽新野人。因任官清廉、嚴謹，有治績，被徵入朝為尚書。劉備逝世後，奉命出使吳國，成功修復兩國關係，並深為孫權所欣賞。延熙六年(243年)，遷車騎將軍，後授假節。平定涪陵叛亂。
夏侯霸，字仲權，沛國譙人，曹爽被司馬懿殺死後，他心中不安，投奔蜀漢，被任命為車騎將軍，曾隨姜維伐魏。在蜀漢時為主要北伐將領，多次參加御蜀和伐魏戰爭。
張翼，字伯恭，益州犍為郡武陽縣人。歷任梓潼、廣漢、蜀郡三郡太守，出任庲降都督，後隨諸葛亮和姜維北伐，景耀二年(259年)六月，張翼升任為左車騎將軍，領冀州刺史。
廖化，本名淳，字元儉，曾為關羽主簿，關羽敗亡後歸入孫吳，用詐死之計回歸蜀漢，劉備授任為宜都郡太守。劉備去世後，為丞相參軍，後為廣武都督，遷陰平郡太守，多次參與蜀漢的北伐。景耀二年(259年)六月，廖化升任右車騎將軍，授予節符，兼領并州刺史。
第二檔，驃騎將軍
馬超，早年隨父征戰。後馬騰入京，馬超拜將封侯留駐割據關中三輔。潼關之戰被曹操擊敗，退守割據涼州隴上。失敗後依附張魯，又轉投劉備。帶頭上表劉協，表請劉備稱王。又輔佐劉備稱帝，稱帝后封拜馬超為驃騎將軍，領涼州牧，進封斄鄉侯。
李嚴，字正方，南陽人。與諸葛亮同為劉備臨終前的托孤之臣。公元230，曹魏大司馬曹真準備三路進逼漢川，為加強漢中防務，諸葛亮遷李嚴為驃騎將軍，遂要求李嚴率二萬人趕赴漢中阻擊敵軍。公元231年，蜀軍北伐時，李嚴押運糧草因為下雨道路泥濘延誤時日，為推卸責任反而怪罪諸葛亮的北伐，使諸葛亮不得不退兵，因而獲罪，最終被廢為平民。
胡濟，字偉度，荊州義陽郡人，曾任蜀漢丞相諸葛亮手下主簿，數有良諫。後歷任昭武中郎將，前將軍，出督漢中，又轉任鎮西大將軍，公元256年，升任右驃騎將軍。之後，記載不詳。
吳班，字元雄，兗州陳留郡人，為領軍，隨劉備參加伐吳之戰，後又隨蜀漢丞相諸葛亮參加北伐曹魏的戰爭，並於公元231年(建興九年)的北伐中大破司馬懿。官至驃騎將軍，封綿竹侯。吳班以豪爽俠義著稱於當時。之後，記載不詳。
第一檔，大將軍
姜維，字伯約，天水冀縣人。諸葛亮去世後姜維在蜀漢開始嶄露頭角，費禕死後姜維開始獨掌軍權，繼續率領蜀漢軍隊北伐曹魏，與曹魏著名將領鄧艾、陳泰、郭淮等多次交手，姜維北伐總計大勝兩次;小勝三次;相距不克四次;大敗一次，小敗一次。延熙十九年(256年)春，姜維被遷升為大將軍。
閻宇，字文平，閻宇素有才幹，處事勤勉，歷任庲降都督，永安都督，官至右(大)將軍。此後關於閻宇的記載不詳。