在所有的三國人物之中，最能受到當代與後世的人崇敬的，是諸葛亮。孫權與蜀漢結盟，盟書中沒有提到後主，也設有提到他孫權自己，卻明明白白標出了「諸葛丞相」四個字。讚揚諸葛丞相「信感陰陽，誠動天地」。
被諸葛亮打得抬不起頭來的司馬懿，一生不曾在別人手中吃過敗仗，應該是對諸葛亮「恨之入骨」了。這位司馬懿卻在蜀漢軍隊撤退以後，視察了一番諸葛亮的營壘佈置，忍不住說出「天下奇才」四個字，表露了內心對諾葛亮的佩服。
諸葛亮不僅有才，更重要的是他有德。劉備在臨死的時候，一面對諸葛亮親口說：「君才十倍曹丕」;一面寫給後主與魯王、梁王等幾個兒子，說「能叫人佩服的不是才，而是德。……你們應該以(諸葛)丞相為師」。字裡行間，劉備向兒子們稱許了諸葛亮的道德足以服人。
劉備左右的兩員虎將，具有萬夫不當之勇的關羽、張飛，膂力與諸葛亮不成比例，在年齡上也比諸葛亮多出了一大截，而且關羽也念過《左氏春秋》之類的書，張飛寫字也寫得出夠資格刻在石頭上作為碑銘的雄渾的字;這兩人雖然在劉備開始對諸葛亮禮遇之時，有點兒不以為然，過不了多久便完全瞭解諸葛亮確是劉備這條大魚所需要的水。再到後來，劉備於拿下成都以後，提升諸葛亮為將軍級的軍師將軍(不再是中郎將級的軍師中郎將)，又賞賜給諸葛亮以相同於賞賜關、張二人的黃金五百斤，白銀一千斤，銅錢五千萬。關羽、張飛二人一點兒不覺得劉備做得過分，也絲毫不以變成了與諸葛亮於同等地位為恥。
而且，在關羽頗以與馬超並列為恥之時(劉備自稱漢中王，拜關羽為右將軍，馬超為左將軍)，只須諸葛亮一句安慰的話，便笑逐顏開。諸葛亮寫信給關羽，說：「馬超是一時之傑，英布、彭越之流，可以與張飛比一比，哪裡趕得上你『鬍子』的『絕倫逸群』呢?」諸葛亮和關羽的交情，可見已經夠得上稱關羽為「鬍子」了(筆者曾經僥倖以後輩的身份，荷蒙於右任先生賞識，卻從來不敢在于先生面前說出「鬍子」這兩個字。雖則于先生正如關羽一樣，頗以自己的美髯為樂。于先生的鬍子之美，為民國以來的第一人)。
張飛與諸葛亮也極好，從偕同入川打劉璋的一件事上可以證明。倘若不是張飛、趙雲、諸葛亮三個人水乳交融，分工合作，怎麼會席捲川北與川南呢?
趙雲的資格也比諸葛亮老得多，他在劉備死後隨諸葛亮北伐，服服帖帖，做了諸葛亮的部下(可惜，在建興七年一一或建興六年年底一一便去世了)。
黃忠去世得更早。在定軍山之役的次一年，亦即建安二十五年。
五虎將另一位是馬超。諸葛亮不是故意把馬超擱在一邊，而是想重用馬超也無法辦到。馬超在劉備的章武二年已經去世了!