魏延是深受劉備器重的蜀漢將領，如果沒有後面與楊儀相爭那檔子事，其名氣堪可與關張馬黃趙並列，不但可能在陳壽《三國誌》裡與該五人並列一傳，且在羅貫中《三國演義》裡也應該是另一種寫法。
可惜的是，魏延性情孤傲，眼中不容砂子;而楊儀也是個睚眥必報的卑劣小人，兩人文武不協、水火不容，在諸葛亮死後兵刀相交。最終魏延落敗，下場很慘，其本人不但為馬岱所追斬，家族也慘遭屠殺。
魏延的結局讓人在唏噓之餘，又有說不出的悲涼。
但羅貫中在《三國演義》卻把這一幕寫得相當滑稽搞笑，而經影視劇的編排、誇大，致使魏延的三聲高呼「誰敢殺我」與曹操在華容道說的「我笑周瑜無謀，諸葛亮少智」、韓馥在虎牢關的「吾有上將潘鳳」、以及那個「說出吾名嚇汝一跳，我乃是零陵上將軍邢道榮」的邢道榮成了網友們最樂不可支的幾道梗。
不過，在《三國演義》中，魏延也絕非潘鳳、邢道榮這類打醬油的小角色可比，羅貫中也曾繪聲繪色地描寫了他的許多戰績、戰功，儼然一個驍將、猛將、悍將。
魏延在第四十一回《劉玄德攜民渡江，趙子龍單騎救主》初次出場，彼時，宅心仁厚的劉備攜萬民渡江到了襄陽，魏延傾慕明主，想要違劉崇之命放皇叔入城，和劉表手下著名將領文聘真刀真槍地幹了一架：
魏延輪刀砍死守門將士，開了城門，放下吊橋，大叫：「劉皇叔快領兵入城，共殺賣國之賊!」……只見城內一將飛馬引軍而出，大喝：「魏延無名小卒，安敢造亂!認得我大將文聘麼!」魏延大怒，挺槍躍馬，便來交戰。兩下軍兵在城邊混殺，喊聲大震。……魏延與文聘交戰，從已至未，手下兵卒皆已折盡。延乃撥馬而逃，卻尋不見玄德，自投長沙太守韓玄去了。
魏延如此出場，先聲奪人，非常出彩。
第二次出場是在第五十三回《關雲長義釋黃漢升，孫仲謀大戰張文遠》，關羽和黃忠鏖戰長沙，由於黃忠在戰場上與關羽惺惺相惜，放虛箭沒取關羽性命。長沙太守韓玄怒不可遏，以通敵罪著名將領黃忠處斬。魏延率人砍殺韓玄，救出了黃忠，並且向關羽獻出長沙城投降，有膽有識，果敢善斷。
六十一回《趙雲截江奪阿斗，孫權遺書退老瞞》，劉備入川，龐統設鴻門宴欲取劉璋性命，讓魏延充當項莊。
插一閒筆：鴻門宴情節向被眾演義小說搬用，如《北宋楊家將》中「雙龍會」也有楊七郎與遼將耶律沙捉對舞劍的橋段，這種宴會中殺人的計策，一般都不會成功。
第六十二回《取涪關楊高授首，攻雒城黃魏爭功》，魏延和黃忠爭功，接戰泠苞，戰了三十合，卻因馬失前蹄，差點被鄧賢斬殺，幸得黃忠神箭相救。此後再戰泠苞，仍是三十回合不勝，退走時仍是馬失前蹄，但依靠伏兵優勢，擒捉了泠苞。緊接著，落鳳坡張任射死龐統，漢軍擁塞，進退不得，慌亂中，魏延勒兵殺奔雒城，與黃忠合力打敗了吳蘭、雷銅。
第六十五回《馬超大戰葭萌關，劉備自領益州牧》，張魯派兵來助劉璋，魏延作為先鋒在葭萌關前迎戰楊柏，不十合，便擊敗楊柏;再遇馬岱，同樣不到十合，便擊敗了馬岱。可惜魏延追趕時，反被馬岱回身一箭，射中了左臂。
第七十二回《諸葛亮智取漢中，曹阿瞞兵退斜谷》的漢中之戰，魏延更如天神下凡。當時：曹操麾軍回戰馬超，自立馬於高阜處，看兩軍爭戰。忽一彪軍撞至面前，大叫：「魏延在此!」拈弓搭箭，射中曹操。操翻身落馬。延棄弓綽刀，驟馬上山坡來殺曹操。刺斜裡閃出一將，大叫：「休傷吾主!」視之，乃龐德也。德奮力向前，戰退魏延，保操前行。
此戰，魏延先與龐德對打，難解難分，馬超趁機劫寨，曹操只得回戰馬超，魏延以詐敗計擺脫龐德，尋機突襲曹陣，差點射殺曹操。
曹操從漢中敗退，魏延為漢中太守，在相對長一段時間內沒有戰事發生。
一直到第八十七回，《征南寇丞相大興師，抗天兵蠻王初受執》，諸葛亮平南中時，魏延與張翼、王平併力出戰，生擒了鄂煥，此後又在谷中埋伏，首擒孟獲。
六擒孟獲和七擒孟獲時，魏延先後奉命詐敗於祝融夫人和兀突骨;第九十三回《姜伯約歸降孔明，武鄉侯罵死王朗》，又奉命詐敗於姜維。
到了九十四回《諸葛亮乘雪破羌兵，司馬懿剋日擒孟達》，不再詐敗，三回合不到的工夫，就陣斬了曹真的先鋒曹遵，身手不凡。
第九十五回《馬謖拒諫失街亭，武侯彈琴退仲達》，諸葛亮讓馬謖守街亭，書中寫：「孔明又思：高翔非張郃對手，必得一員大將，屯兵於街亭之右，方可防之，遂喚魏延引本部兵去街亭之後屯紮。」可見魏延在諸葛亮心中的份量。
街亭失守，張郃引兵追殺，魏延放過馬謖，揮刀縱馬，直取張郃。郃回軍便走。延驅兵趕來，復奪街亭，卻被司馬懿大軍困殺掉兩次。
第九十八回《追漢軍王雙受誅，襲陳倉武侯取勝》，魏延力劈王雙，異常神勇，其大喝一聲：「魏延在此!」王雙出其不意，大驚失色，措手不及，被魏延一刀砍於馬下。
第一百0一回《出隴上諸葛妝神，奔劍閣張郃中計》，魏延和關興輪番詐敗張郃，最終把張郃射死在木門道上。
第一百0三回《上方谷司馬受困，五丈原諸葛禳星》，為配合諸葛亮上演火燒上方谷的好戲，魏延詐敗於司馬懿，讓人大跌眼鏡。
當然，最跌眼鏡的還是第一百0五回《武侯預伏錦囊計，魏主拆取承露盤》魏延那三聲「誰敢殺我」。
可以說，魏延戰績雖多，卻多忍受著憋屈氣。
別的不說，就說長沙之戰，關羽仗打得很苦，但能拿下長沙，功勞應該記在魏延身上才對。然而，當關羽引見魏延給劉備和諸葛亮見面時，諸葛亮二話不說，就要將魏延處斬，理由很雷人：「吾觀魏延腦後有反骨，久後必反，故先斬之，以絕禍根。」是仁厚之君劉備的懇請之下，魏延才得以活命。
魏延追隨劉備入川伐蜀，光芒閃現;而在諸葛亮掌權之後平南、伐魏時，身為先鋒大將，干的活兒卻是以罵陣、詐敗為主。
上面提到詐敗以計誘司馬懿入上方谷便是典型一例，另外連續詐敗十五陣以計誘兀突骨入葫蘆谷，更是詐敗次數最高的紀錄。
魏延除了是《三國演義》裡詐敗次數最高紀錄的保持者之外，還是罵陣次數最多的人。
司馬懿從上方谷逃得一命，堅守不出。諸葛亮不斷讓魏延前去魏軍大營罵陣，以激怒司馬懿出戰。魏延雖抗言說：「我乃大將，此等潑婦之事，我不屑為之。」但軍令不可違，最終還得涎著臉去罵陣。
可以說，諸葛亮處處都在壓制著魏延。
最陰損的，就是諸葛亮在臨終前定下逼反和斬殺魏延的「錦囊妙計」。
注意，這條「錦囊妙計」的實施過程中，出現了一個這樣的情節：魏延只有馬岱的三百人，奔赴到南鄭城下。姜維、楊儀率數萬大軍駐紮在城裡，見了魏延卻不敢出戰，一個勁地說：「魏延勇猛，更兼馬岱相助，雖然軍少，何計退之?」
很多讀者讀了這一段，都覺得無論是論武藝還是論用兵，姜維都是不敢與魏延為敵的，即姜維的才能遠不能與魏延相比，那麼諸葛亮重姜維而輕魏延，就很讓人不解了。
也因此有網友提出了「姜維明明比魏延差，諸葛亮為什麼重點培養姜維而不是魏延來做自己的繼位人」的問題。
但以上所述，只是小說《三國演義》的內容，多為虛構，經不起推敲。
事實上，魏延是很牛，姜維也同樣很牛，且根本沒發生過姜維不敢與魏延接戰的事兒。
此外，諸葛亮並沒有指定姜維來做自己的繼位人，也沒有壓制過魏延，沒有說過「吾觀魏延腦後有反骨」之類的話，更沒有留下斬殺魏延的「錦囊妙計」。
相反，諸葛亮愛才、惜才，非常愛護魏延，有時候，他寵愛魏延已經到了明顯的偏愛、偏袒的程度了。
下面，專就諸葛亮愛護魏延這個話題展開來談談。
諸葛亮為什麼會愛護魏延?
當然因為是魏延的才幹。
歷史上的魏延可比《三國演義》裡的小說形象強太多了。
按照《三國誌魏延傳》的說法，魏延最初是「以部曲隨先主入蜀」，即他是帶有自己的私人武裝投奔劉備的。
當時的劉備居無定所，流離顛簸，連他自己都看不到自己的出路在哪兒，魏延率部來投，可以說其尋找明主的眼光和諸葛亮是一樣的。
魏延也因此得到了劉備的重用，「數有戰功，遷牙門將軍。」
升任牙門將軍還只是小菜一碟。
「先主為漢中王，遷治成都，當得重將以鎮漢川，眾論以為必在張飛，飛亦以心自許。先主乃拔延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守，一軍盡驚。」
在人們的心目中，劉備最信任的人應該是關羽和張飛。
關羽被安排去鎮守荊州了，漢中，不是應該安排張飛去鎮守的嗎?
大家都這樣想。
但是，劉備卻讓魏延擔此重任，因此「一軍盡驚」。
當年劉邦拜韓信為帥，也是「一軍盡驚」，劉邦為了消除諸將之疑，曾與韓信展開了有一段關於如何應對項羽的著名對話。
這會兒，劉備為了消除諸將之疑，也公開和魏延展開了另一段著名的君臣對話。
「先主大會群臣，問延曰：『今委卿以重任，卿居之欲雲何?』延對曰：『若曹操舉天下而來，請為大王拒之;偏將十萬之眾至，請為大王吞之。』先主稱善，眾鹹壯其言。」
可以說，劉備是極其重用和愛護魏延的。
章武元年(221年)，劉備稱帝，建立蜀漢，即魏延進封為鎮北將軍。
這一點，《三國演義》也沒否認。
但諸葛亮對魏延的愛護，《三國演義》的寫法與史實大相逕庭。
以子午谷奇謀為例，《三國誌.魏延傳》中說：「延每隨亮出，輒欲請兵萬人，與亮異道會於潼關，如韓信故事，亮制而不許。延常謂亮為怯，歎恨己才用之不盡。」
即魏延每次跟著諸葛亮出去伐蜀，都會老生常談地說一遍自己的「奇謀」，而每一次諸葛亮都是「制而不許」。魏延每一次請求落空，就會向別人取笑諸葛亮「膽小」。
當時的諸葛亮掌著大權，要黑魏延非常容易。但魏延的官職不降，反而不斷陞遷：建興元年，封都亭侯。五年，領丞相司馬、涼州刺史。八年，遷為前軍師征西大將軍，假節，進封南鄭侯。
看看，七八年時間內，諸葛亮就把魏延的地位拔至僅次於自己和李嚴之後，哪有什麼壓制和防範的跡象?
而從魏延的私人生活上看，諸葛亮也對魏延愛護和偏袒有加。
《三國誌劉琰傳》載：劉琰「與前軍師魏延不和，言語虛誕」，諸葛亮「責讓之」，護著魏延，要劉琰作箋道歉，其後，為了不讓劉琰影響到魏延的工作，還把劉琰遣送返成都做閒官了。
魏延讀書少、情商不高，不但與劉琰相處不來，和很多人也相處不來。
《三國誌魏延傳》記：「延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。」看，都已經到了人人見了敬而遠之、躲避不及的地步了。偏偏楊儀是個硬骨頭，不鳥魏延，「(魏)延以為至忿，有如水火」。
《三國誌費禕傳》甚至寫：「值軍師魏延與長史楊儀相憎惡，每至並坐爭論，延或舉刃擬儀，儀泣涕橫集。禕常入其坐間，諫喻分別，終亮之世，各盡延、儀之用者，禕匡救之力也。」
動不動就拔出刀子要砍人，這事兒，明顯是魏延不佔理了。
但對於兩人的矛盾，諸葛亮「深惜儀之才幹，憑魏延之驍勇，常恨二人之不平，不忍有所偏廢也。」
說是「不忍有所偏廢」，卻是裝聾作啞，並沒有對喊打喊殺的魏延進行任何處置，等於是放任自流、故意偏袒。
楊儀之所以沒被砍死，主要是得到了費禕勸架的「匡救之力也」。
當然，從魏延方面來說，他也沒有辜負諸葛亮的厚愛。
建興八年，「西入羌中」，與魏後將軍費瑤、雍州刺史郭淮激戰於陽溪，大破費、郭。
建興九年，與高翔、吳班赴拒張郃，「大破之，獲甲首三千級，玄鎧五千領，角弩三千一百張」。
……
子午谷奇謀，應該是諸葛亮與魏延的最大分歧。子午谷奇謀到底可行不可行，千年以來，人們對此爭論不休，這裡不再展開討論。只想說，作為「奇謀」，風險性是肯定存在的，諸葛亮棄之不用，最大原因就是害怕因此損失了魏延!
畢竟，千軍易得，一將難求。
對當時人才匱乏的蜀漢集團來說，尤其如此。
諸葛亮之所以不用子午谷奇謀，說到底，並非是要防著魏延，而是捨不得魏延前去冒險。
建興十二年八月，秋風五丈原，諸葛亮病情加重，魏延當時在部隊一線，諸葛亮只能與退守在二線、守護在自己身邊的楊儀、費禕、姜維幾個策劃身歿之後的退軍安排。《三國誌魏延傳》寫諸葛亮特別交待「魏延斷後，姜維次之，若延或不從命，軍便自發。」即由魏延和姜維斷後，但如果魏延不服從命令，你們不要管他，軍隊自己開拔。
在這裡，我們看不到諸葛亮設計、留「錦囊」殺魏延的任何線索。
諸葛亮應該是考慮到魏延和自己一樣，也是個以事業為重的人，以克復中原、匡護漢室為任的人，多半不甘心輕易撤軍，故有此一說。
果然，當費禕去找魏延傳達丞相的遺命，魏延的反應是：「何以一人死廢天下之事耶?」他實不甘心因為一個人死了就把天下的大事都耽誤了。
魏延的死因是不願給楊儀斷後，他撤在楊儀之前，在阻攔楊儀時被殺掉。
《三國誌》作者陳壽認為，魏延此舉並非要謀反，解釋說：「原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等。平日諸將素不同，冀時論必當以代亮。本指如此。不便背叛。」即：魏延當時不投降魏國而選擇逃往漢中，本意就是只想殺掉楊儀，他希望自己能夠替代諸葛亮的位置。，並沒有叛國的任何理。
元代的郝經也認為楊儀「以私忿殺大將，罪浮於延」。
作為一個心胸狹隘、急功近利的小人，楊儀的下場也並不好，《三國誌劉彭廖李劉魏楊傳第十》記：「(建興)十三年，廢儀為民，徙漢嘉郡。儀至徙所，復上書誹謗，辭指激切，遂下郡收儀。儀自殺，其妻子還蜀。」