從魏延的年紀來看，他可能都活不到劉禪投降那天。魏延211年跟隨劉備，234年被殺。如果估計魏延開始追隨劉備時近30歲的話，那麼被殺應該在53-55歲左右。劉禪263年投降蜀漢滅亡，這時候就算魏延活著也至少八十多歲了，根本打不動了，按照三國時期人的壽命來看，根本沒什麼人能活到這麼大年紀。
諸葛亮時代，以攻為守。諸葛亮將丞相幕府移到漢中，魏延雖受制於諸葛，但是作為最瞭解漢中軍事的將軍，一直頗受倚重。在諸葛亮時代兩類將軍頗受重用，一是荊州派系，比如鄧芝向寵;二是功能性武將，比如瞭解雍涼軍事的姜維王平。而魏延是兼具兩種特性，荊州出身同時熟悉漢中前線軍事。如果姜維是矛，那魏延就是盾，盾不但能守，而且還能反擊和推進。從後期的蜀漢局勢看，對於魏延的需要，要遠大於涼州出身的姜維。但魏延死也是必要的，以他的個人性格和武人背景，不論楊儀，蔣琬，還是費禕，陳衹，都不會和魏延合作愉快的。
263年的時候，曹軍認為漢中空虛，於是曹軍18萬大軍進攻漢中。在這次進攻下，鎮守漢中的胡濟運用的就是姜維的策略，他將漢中外圍收縮，重點防備漢、樂兩個城池。鍾會一時間無法攻克，之後就取道陽安關。然而，就在這個時候，陽安關的防守大將蔣舒卻背叛了蜀漢，鍾會佔領這裡後，有了根據，有了糧草，這樣鍾會大軍在一個月內就佔據了整個漢中。
公元234年諸葛亮死後，魏延與長史楊儀不和。兩人矛盾激化，魏延爭鬥落敗，為馬岱所追斬，夷滅三族。為蜀漢王朝立下汗馬功勞的一代著名將領魏延在蜀漢權力鬥爭中被冤殺，昏君劉禪甚至滅了魏延的三族。中國歷史上被皇帝滅族的著名將領屈指可數，兩漢三國也就韓信彭越魏延三位，而姜維全家是在蜀漢滅亡以後被曹魏軍隊殺害。