中國歷史上有一個大勇若怯的統帥，他就是司馬懿。
魏明帝青龍二年(234)，即蜀漢後主建興十二年，諸葛亮率領十萬大軍最後一次兵伐中原，他兵出斜谷(在陝西終南山。谷有二口，南曰褒，北曰斜，亦稱褒斜谷)，於五丈原(今陝西眉縣斜谷口西側)紮下大寨。司馬懿作為統帥帶著魏軍渡過渭水背水紮營，雙方相遇。
五丈原前臨渭水，背靠秦嶺，三面壁立，難攻易守。司馬懿到來後並不進攻，只是堅守在東邊。因為司馬懿料定，諸葛亮遠道而來，糧草供應困難，利在速戰，只要和他拖下去，勝利的天平就會向自己傾斜，所以司馬懿能戰卻就是不戰。
蘇軾《賀歐陽少師致仕啟》中說「大勇若怯，大智如愚」。 什麼叫「大勇若怯」？看看司馬懿就知道了。守而不戰，向對方示弱，這是司馬懿「大勇若怯」的第一步。
但是，一個「拖」字，說著簡單，實行起來卻非常困難。因為敵人在千方百計挑戰你忍耐的底線，「大勇若怯」有個堅持忍耐、接受時間考驗的問題。
諸葛亮派將士天天挑戰罵陣，咋難聽咋罵，司馬懿雖然捂上自己的耳朵，裝作沒聽見，但他捂不了數萬將士的耳朵。將士們都氣炸了肺，紛紛埋怨主帥窩囊，並到主帥大帳請戰。沒辦法，司馬懿只好也裝作氣憤不過的樣子，假惺惺地上表皇帝請求與蜀軍決戰。魏明帝對司馬懿的把戲心知肚明，即派遣大臣辛毗帶著天子符節以軍師身份控制魏軍不許出戰。看，諸葛亮又來挑戰了，司馬懿將甲冑穿戴起來，提槍上馬，裝作堅決要與諸葛亮一決高下的樣子，但是辛毗持節立於軍門，不令出戰。一個要戰，往營門闖；一個要禁，以聖旨喝停，如此者三。二人的雙簧演得惟妙惟肖，把魏軍將士感動得熱淚盈眶，於是，全軍急躁憤怒的情緒得以緩解。這是司馬懿「大勇若怯」的第二步。
時間一天天過去，蜀軍眼看糧草將盡，諸葛亮急得嗓子眼冒火。怎麼辦？這時候還管他什麼君子不君子，只好當一回小人了。出於無奈，諸葛亮派人給司馬懿送去一套女人的衣服和首飾，罵司馬懿是女人，企圖以嘲笑和侮辱來激怒司馬懿，誘他出戰。令人沒有想到的是司馬懿並沒有生氣。他微笑著收下女衣和首飾，連聲道：「替我謝謝諸葛丞相，勞丞相破費了！」然後，司馬懿拉住使者的手走進大營，親熱得就像一家人一樣。「來呀，酒席擺上，奏樂！」溫馨的氣氛讓諸葛亮的使者未酒先醉，很快就飄飄然起來。設宴招待諸葛亮的使者，這是司馬懿「大勇若怯」的第三步，其大智大勇簡直令人歎為觀止。因為他知道，當敵人侮辱自己的人格時，說明敵人已經技窮了。
在宴席上，司馬懿親自給諸葛亮的使者夾菜勸酒。他像狡猾的狐狸一樣向蠢如烏鴉的使者唱起了讚歌。他不動聲色地探詢諸葛亮「起居及事之繁簡」。使者告訴他，諸葛亮每頓只吃一小碗米飯；士兵打二十軍棍的處罰，都是諸葛亮親自審批。呵呵，食簡事煩！由此，司馬懿判斷諸葛亮的健康每況愈下，生命已經進入到了倒計時，便更加堅定了「不戰而屈人之兵」的方針，坐等諸葛亮「交糧本」。果不其然，諸葛亮不久便氣病而死，司馬懿不戰而勝。
在高希希執導的電視劇《三國》中，扮演司馬懿的表演藝術家倪大紅在談到司馬懿時說：「他比諸葛亮更懂謀略，更懂心機，諸葛亮可以猜測司馬懿的內心，而司馬懿則能猜透諸葛亮的內心，猜測與猜透是完全不同的結果。」
如此大勇若怯的大智大勇之人，在中國歷史上真的不多。