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姜維並沒有《三國演義》中說得那麼厲害。《三國誌》中對姜維的評價是「粗有文武，志立功名，而玩眾黷旅，明斷不周，終致隕斃」——這裡的「粗有文武」四個字還是貼切的。
三國時期，要問哪支軍隊最有戰鬥力，那無疑是涼州兵。從董卓開始，經歷李傕、郭汜、馬騰、馬超，涼州兵可謂無往不勝，直到曹操擊敗馬超時還感歎了一句「馬兒不死，吾無葬地也」。馬超固然英勇，但匹夫之勇而已，曹操更怕的是他背後的涼州兵。
到了諸葛亮的時代，他當然也知道這一點。蜀漢的步兵經他訓練，防守有餘了，但要與曹魏爭鋒，需要騎兵，而天水出身的姜維如果能領導北伐，可能最大限度地發揮他在涼州的影響力，一旦征服雍涼，就能進一步將涼州人拉入蜀漢陣營，那時北伐就有望成功了。所以，諸葛亮沒有看錯人，姜維固然有能力，但更重要的是，他是蜀漢朝廷中難得的涼州人。
諸葛亮去世以後，蜀漢的權力分配就不再由丞相一人說了算了，姜維、蔣琬和費禕各自都繼承了他諸葛亮的一部分權力，但都沒有全部繼承，並且彼此之間還保持一定的制約關係。從這個角度來說，姜維也可以說不是諸葛亮的繼承人，也可以說是諸葛亮繼承人的一部分。
諸葛亮死後，姜維帥軍北伐與曹魏著名將領鄧艾、郭淮交過手。其中大勝2次，小勝3次，相持不下4次，大敗1次，小敗1次。姜維的戰績不錯，確實得到了諸葛亮的真傳。但是在能力上比不過自已的恩師。