劉備諸葛亮一直被當作古代君臣關係的模範代表，尤其是經過羅貫中的《三國演義》渲染後，一個是知人善任的英明君主，一個是鞠躬盡瘁死而後已的臣子，二人共同開創了蜀漢大業，就連劉備臨死前都是把蜀漢全權托付給了諸葛亮，留下了「如其不才，君可自取」的千古名句。
但實際情況卻是差距很大，諸葛亮其實在長達十五年的時間裡沒有被劉備重用，而劉備確實在臨終前留下八字真言托孤諸葛亮，但卻是被逼無奈之舉。我們知道，赤壁之戰中諸葛亮出使東吳，為聯合孫權發揮了重要作用，那時候劉備是重用諸葛亮的，但之後我們卻很少看到諸葛亮的身影，奪取益州是龐統的主意，進攻漢中是法正的主意，實際上龐統和法正才是劉備真正的左膀右臂。
這是為什麼呢?是因為二人的政治理念發生了分歧，諸葛亮是個偉大的政治家,他是有理想的(漢賊不兩立，王業不偏安)，所以他沒選擇曹操而是選擇實力最弱的劉備
而劉備呢，最初是有理想的後來就給忘了，我們都知道劉備早年窮破潦倒並不得志，幾次反覆投靠他人，而赤壁之戰卻使他成為了暴發戶，他獨佔荊州五郡，成為赤壁之戰最大贏家，所以他的眼裡就只剩了利益，沒了理想。
而托孤諸葛亮也是劉備被逼無奈。當時關羽，馬超，黃忠，龐統，法正這些資歷夠老的人都已經不在，而僅存的只有趙雲，魏延，這時候劉備托孤只能托給諸葛亮，況且當時蜀漢政權外憂內患
只有諸葛亮能穩定住局勢，所以諸葛亮在《出師表》中說：「先帝知臣謹慎，故臨崩寄臣以大事」，而且諸葛亮與劉備只是政見的分歧，劉備從不懷疑諸葛亮的忠誠，而歷史也證明這是劉備人生做的最正確的決定。