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東漢末年，在漢室衰微之際，各路諸侯紛紛起兵建立割據勢力。群雄逐鹿戰火紛飛，那是一個民不聊生的時代。當時趙雲就跟隨了公孫瓚的部隊，也是在此期間認識了劉備，當時他並沒有跟隨劉備，而是在日後兄長去世脫離公孫瓚後，才追隨的劉備，而這一跟就是三十多年。
趙雲為劉備出生入死，打贏過不少勝仗。在征戰西蜀凱旋而歸之後，劉備賞賜了趙雲宅邸，但趙雲卻引用霍去病的典故，說國家尚不穩定，還需要他傾心盡力，所以無心安家，拒絕了劉備的賞賜。
前期曹操揮師南下攻打劉備，劉備與其實力差距懸殊，因此不得不選擇離開，劉備當時所在地區的平民也自願跟隨他進行遷移。曹操帶領一批兵馬從長阪坡追擊劉備，劉備顧不得其他，倉皇逃竄，丟下了夫人和孩子，帶領著部隊逃離。但是此時的趙雲卻不見了蹤影，有人說他已經投靠了曹操，但是劉備卻始終堅信趙雲是不會背叛他的。沒過多久，趙雲就帶著夫人孩子回來見劉備了。
還有一次就是在曹軍赤壁敗亡之後，劉備平定荊州，當時有一位投降的曹軍將領想將其嫂子獻給趙雲，而且這嫂子還頗有姿色，這時眾人也在勸說趙雲接受美女。但是趙雲始終不肯接受，結果這著名將領領心懷狡詐，逃離了軍營。
劉備在入主西蜀之後，便聽從了下屬的建議，出兵攻打漢中地區。部隊在黃忠的率領下成功地奪取了漢中地區。在此之後曹操得知自己的愛將夏侯淵戰死的消息，便自己親自率軍準備攻打奪回漢中地區。在此之中，需要運輸大量的物資，而這些物資就是最大的破綻，當時趙雲便將自己的軍隊給予黃忠，去劫取這些物資。
但是在這過程中黃忠很長時間都沒有回來，也沒有消息，於是趙雲率領自己的屬下去前線查看，正好此時碰上了曹操的軍隊，遭受到了攻擊，趙雲驍勇善戰多次進出與曹操的軍隊周旋。最後還突出了重圍，但是見到部下受傷沒有及時地返回，他便毅然地衝進戰場，將部下將領從包圍圈中救出。
趙雲在與曹操作戰時，讓士兵將軍營門打開，曹操見此情形擔心裡面有詐，便再三猶豫的退走了。就在這時趙雲立即下令讓埋伏著的士兵們現身，用弓箭射殺退走的曹軍，曹軍被打了一個措手不及，落荒而逃了。在劉備在蜀稱王登基之後，這時的關羽已經戰死在了荊州，劉備怒火攻心，立即起兵攻打孫權。
趙雲卻勸諫劉備說，曹操才是逆賊，孫權並不是首要目標，等您滅了曹操之後在處理孫權都是手到擒來。但是劉備現在已經被仇恨蒙蔽了，完全沒有理會趙雲的勸諫，紅了眼殺向東吳，卻兵敗退守白帝城。之後便大病不起身體日漸衰弱，最終病死離開人世。
之後諸葛亮擔任宰相承擔起了蜀國的大梁，堅定了北伐的決心，但是因為馬謖違背軍令丟失街亭，最後導致了首次北伐以失敗告終。在退兵期間，諸葛亮看到整齊的軍隊感到非常的好奇。
因為一般在失敗退兵的時候，部隊應該極其混亂的。有人說這是趙雲將軍在斷後，整理軍容。諸葛亮隨即下令將多餘的軍需物資分給趙雲所帶領的軍隊，但是趙雲卻以戰敗為由拒絕的賞賜的物資，甚至還將物資上交，以支援下一次出征。
事實上劉備生前對於趙雲是極其信任的，每次都是予以重視，但是並沒有將關鍵的位置給他。他知道趙雲太過於正直，甚至不願意使用政治手段，心中一直為百姓著想。在剛佔領益州之時，劉備想要分封土地，但是趙雲站出來堅決反對，他認為此時民心不穩固，百姓安居樂業才是最重要的。這一點劉備心裡也是心知肚明的，但是與他並肩作戰的將領們也是需要賞賜激勵的，要不然會心生嫌隙，趙雲只知其一而不知其二。
趙雲在蜀國依舊沒有被埋沒，劉備生前重用關羽張飛，這時的趙雲還非常年輕。等關羽張飛先後去世之後，後主繼位時趙雲已經變得更為穩重，也能更好的穩固江山。劉備做這樣的佈局也是因為他知道趙雲的心性，做事非常沉穩，但不適合用來衝鋒陷陣，更適合於做一個穩定軍心的大將。