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在諸葛亮去世後，蜀漢內部發生了一場小規模的內亂，這場內亂的矛盾雙方是楊儀和魏延。而內亂的結果是魏延被楊儀殺害，楊儀因為謀反被劉禪拿下。魏延是諸葛亮手下最重要的武將，楊儀是諸葛亮軍中最重要的謀臣，這兩個人是諸葛亮的左膀右臂，但是他兩人的矛盾卻非常的深，楊儀不服氣魏延，魏延不服氣楊儀。在諸葛亮生前的時候，魏延和楊儀就相互碾壓，到了魏延被楊儀殺害之後，楊毅還專門踩著魏延的頭顱說，你還能再繼續作惡嗎?
那麼魏延和楊儀究竟有哪些矛盾，才導致了他們在諸葛亮死後的自相殘殺呢?從史書記載中可以看到魏延和楊儀並不是有殺父之仇和奪妻之恨這樣的深仇大恨，他們兩個人的矛盾只是因為性格不合。簡單來說，就是魏延經常想要欺負楊儀，楊儀不想被魏延欺負，所以兩個人經常會發生爭吵。
魏延是劉備時期的大將，劉備在世的時候，魏延就是僅次於關張馬黃的蜀漢第5號大將，而且魏延掌握蜀漢的漢中軍團，在重要性上僅次於關羽的荊州。在級別上魏延被封為縣侯，是蜀漢繼諸葛亮，馬超，張飛後，第四位被封為縣侯的人。魏延的能力比較大，脾氣也比較大，經常會和同僚們發生矛盾。在諸葛亮前幾次北伐的時候，魏延就和蜀漢的車騎將軍劉琰發生過矛盾，因為諸葛亮需要用魏延來衝鋒陷陣，所以他每一次都縱容魏延，這樣就導致了魏延越來越變本加厲。
根據史書的記載，魏延在軍隊裡面除了諸葛亮之外誰的面子都不給，其他的將領都非常的害怕他，只要是稍微得罪魏延，輕則被辱罵一頓，嚴重的甚至會被魏延拿著刀劍逼迫道歉。這些將領們知道諸葛亮偏袒魏延，所以平常的時候都會讓著魏延，不敢和他發生矛盾。然而楊儀卻是一個倔強的人，他天生就有一股不服輸的勁頭，況且他是諸葛亮的老朋友，也不怕諸葛亮偏袒魏延。
楊儀經常會頂撞魏延，而魏延每一次都訓斥楊儀，甚至拿著刀子比劃著要去殺楊儀。楊儀是一個書生，沒有同魏延拔刀相向的勇氣，只能去找諸葛亮哭訴，而諸葛亮因為魏延比較有本事，楊儀也是軍隊裡面的能人，所以諸葛亮只能作為一個和事佬的角色，誰都不處理。楊儀在諸葛亮軍中調遣糧草管理後勤，做的井井有條，而魏延每一次出征都能夠獲得一定的功績，這兩個人諸葛亮誰也不想放棄。
諸葛亮臨死的時候，知道楊儀和魏延肯定會出現不合，為了避免火並，諸葛亮只能選擇放棄一個人。軍隊裡面的將領都和楊儀的關係比較好，而且魏延這個人向來比較有野心，所以諸葛亮在臨死的時候將軍權交給了楊儀。魏延到消息之後非常的憤怒，他沒有理會楊儀撤兵的命令，準備自己帶領軍隊繼續進攻曹魏。可是楊儀已經帶領軍隊離開了，剩下的只是魏延身邊的一股小部隊，憤怒的魏延追上了楊儀，燒燬了蜀漢的棧道，並且告楊儀造反。楊儀也告魏延造反。
而當這兩個消息傳到蜀漢國中的時候，朝廷裡面的大臣們都支持楊儀，因為魏延之前得罪的人太多，關鍵時刻沒有人保他。最終魏延在一片反對聲中，被楊儀殺害。而楊儀在班師回朝後不久，因為謀反被剝奪了職位。魏延和楊儀的權利爭奪，主要是因為兩人性格不合，根本原因是魏延為人過於驕傲狂暴，雖然魏延並沒有謀反，但是魏延之死也是他自己咎由自取。