在三國小說中，蜀國的著名將領不勝枚舉，其中，最負盛名的就要數五虎上將了。馬超在這五位頂尖大將中的出場可以說是最少的，但是，他在小說開篇時就已登場，且登場時極具風采。
馬騰帶西涼兵馬討伐中原郭汜，在兩軍對壘期間，忽然，見馬騰一方竄出一員少將，騎著駿馬，從軍陣中飛馳而出。這位風采卓絕的小將正是今後戰功彪炳的馬超，只見，二馬一錯蹬，幾回合交手下來，直接將對方大將王方一槍挑死，還活捉了郭汜麾下的李蒙。
隨後，馬超在書中被「雪藏」了幾十回，之後，在其父馬騰死於曹操之手後，這才起兵二十萬決戰曹軍報仇。
曹操站在旗下遠觀對方軍陣中的馬超，只見這員大將白面朱唇，肩寬腰細，聲音極具雄性氣息，身著白袍銀甲，手中倒持長槍坐在戰馬上。曹操一生中閱人無數，見過無數著名將領，可是，馬超的風采仍讓這位梟雄讚歎。
隨後的交戰中，馬超連戰連捷，將曹軍殺得一敗塗地，更是將曹操幾番追至死亡邊緣，一戰成名。
再後來，當劉備在戰場上見到馬超的時候，望見敵陣中旗影下馬超縱馬奔騰而出，一副無雙戰將之姿。劉備感歎道：「人們都傳說錦馬超之勇，如今得見，果真名不虛傳。」
馬超和張飛連著戰了多場，勝負難分，最終，馬超被說服，歸順了蜀國陣營，前往成都進攻劉璋。劉備久攻不下的劉璋，在城牆上見到馬超，被嚇得臉都青了，乖乖的打開城門投降。
馬超僅憑幾次亮相，就給人不可磨滅的印象，其武藝之超群足矣讓群雄汗顏。
這裡，我再來說說馬超的武學造詣：
出手法：
馬超有一套名為出手法的軍陣劍術流傳於世，《籌海圖編》、《江南經略》、《陣紀》等載。
西涼掌：
又稱曦陽掌或西陽掌，相傳為漢末時期涼州著名將領馬超，根據高人指點陰陽掌，自創西涼掌。《武術大辭典》：「曦陽掌，徒手套路，屬石頭拳，為清末唐殿卿續傳。
絕技飛撾：
嘉慶時期清涼道人記載馬超絕技飛撾，是馬家祖傳絕技，馬援所創，元雜劇《壽亭侯怒斬關平》、《慶冬至共享太平宴》都提到馬超使用祖傳飛撾縱橫天下，無人能敵。越劇《對金撾》裡也提到。
事實上，馬超的長相真的有如此出眾嗎?
在正史《三國誌》中，根本沒有關於此人相貌的記載，而且，《三國誌平話》中更是說馬超面如活蟹。試想，一個長著螃蟹臉的大將能英俊到哪去?
可以說，這些記載跟三國小說裡馬超出眾的相貌根本不符。
但是，馬超是蜀國最出色的大將之一，這點誰都不能否認。公元260年，包括馬超在內的其他幾員上將以及謀士參謀龐統都被追封了名號。從這就能看到，這幾個人在蜀國的地位是舉足輕重的，這也是後來三國小說將他們歸為五上將的原因。
正史中，劉備曾想將黃忠封為與關羽對等的後將軍，這一做法被諸葛亮反對。因為，黃忠的聲勢不足，倘若這樣封將，關羽恐怕不會服氣。倘若，換馬超來做後將軍，想必關羽不會有異議。從這也可以看出，諸葛亮能把馬超和關公放在一起，足以說明馬超有著很高的聲望。
那麼，馬超和趙雲的地位誰更高一些呢?
在正史中趙雲地位很低，到了三國小說裡才被拔高到五虎將的地位。小說中，趙雲文武雙全，德才兼備，這是眾所周知的。可是，馬超給人一種勇武有餘，智謀不足的感覺，本人認為並非如此。
在關西軍和曹操作戰期間，馬超曾定下了詳細的作戰計劃，可惜沒被採納。戰後，曹操聽聞此事，冷汗直流，感慨道：「倘若馬騰的兒子活著，我早晚有一天死無葬身之地。」
馬超被曹軍擊敗後，推到羌胡地區，曹操撤軍時麾下楊阜勸諫道：「馬超在當地深得民心，倘若這個時候我們向東撤退，有朝一日馬超打回來，我們還會失去隴上地區。」後來，發生的事驗證了楊阜的說法，馬超果然憑借羌胡部落休養生息，捲土重來，隴上地區的民眾群起而響應馬超。
倘若，馬超是莽夫，縱使他有羌胡血統也不會深得民心得到當地百姓擁戴。
而之前我們說過馬超嚇得劉璋交城投降一事，倘若，馬超只是一個武功過人的粗人，劉璋怎麼會嚇得面如土色呢?
正史中諸葛亮曾對馬超的文武雙全極為推崇，給了馬超非常高的評價：「馬超文韜武略，勇武剛烈超過常人，是這個世間上難得的傑出人才，是彭越、黥布那樣的人，可以和張飛並駕齊驅爭前後。」
三國小說裡我們只能看到馬超之武，馬超文的一面並沒有得到體現。民間則把馬超與張飛的惡戰渲染的淋漓盡致，卻也只是加重突出了馬超的勇武，使他更像一個「粗人」。
三國小說這麼寫馬超倒是有一個好處，著重突出馬超的個性和戰鬥力，使得他被重複刻畫，給人留下極深的印象。就藝術形象來說，馬超是非常成功的角色，可惜，他「謀略過人」這點被讀者們忽略了，這就有些遺憾了。
正史中，馬超死的很早，臨死前上書劉備，說：自己全家都被曹操殺害了，只剩下弟弟馬岱，希望主公能在自己死後妥善對待。英雄的下場有些淒涼，可能，羅貫中先生想讓這位著名將領「活」得更久，於是，在三國小說中修改了部分細節，使這一無雙勇將永遠的活在了讀者的心中。