馬岱殺魏延
馬岱殺魏延受到了當時朝中大臣楊威公的指示。那時，諸葛孔明去世了。在去世前，讓魏延斷後。楊儀讓人去試探魏文長的意圖，可誰知道他一點都不想聽楊儀的指令。兩個人都在主上的面前說對方謀反。
魏延率先攻擊楊威公。可是眾人都擔保楊威公。魏文長只得逃走。楊儀派遣了馬岱去追殺魏文長。馬岱不負使命，成功帶回了魏文長的頭顱。
但馬岱殺魏延還有其他的版本。有人說諸葛孔明早就看出了魏文長有反骨，所以偷偷把馬岱派到魏文長的身邊做臥底。並告訴他，如果在他死後，魏文長沒有聽從他的指令，馬岱就必須要殺掉他。馬岱之所以被諸葛孔明選為臥底，是因為他原先不是劉玄德陣營的人，那麼他取得魏文長的信任比較容易。諸葛孔明很信任馬岱，把一件能決定蜀國未來的事交到了他的手中。如果馬岱被魏延策反，蜀國就會步入另一個局面。
在三國演義中，馬岱殺魏延的經過是這樣的。諸葛孔明死了。魏文長被先生料中了，不肯聽楊儀這個最高指揮的命令。楊儀打開了孔明先生留下來了錦囊。向魏文長叫喊，誰能殺我。文長剛應一聲，身後的馬岱早已拔出了他的佩刀，準確無誤地刺中了魏文長的胸口。魏文長只能演睜睜看著自己倒下。馬岱乾脆利落地拿回佩刀。馬岱成功殺魏延讓當時蜀國的局勢穩定下來，避免了許多不必要的麻煩。
馬岱為什麼殺魏延
馬岱殺魏延是因為魏文長的做法已經危害到了國家的穩定。在諸葛孔明去世後，魏延作為一個將軍，不願聽從臨時最高指令官的命令。反而在退軍的過程中燒燬了道路，反攻了最高指令官楊威公。並且在主上的面前誣告了楊儀。
結果所有的將領都反對他。他被迫率領親信逃亡。楊威公就派馬岱殺死了魏延。馬岱做事沉穩，武藝高強，是刺殺魏延的不二人選。 而且馬岱去世的哥哥在軍中的威信極大。由馬岱出面殺死魏延，就不用擔心有什麼人會不服，發起兵變。馬岱對蜀漢忠心耿耿，也不用擔心他會被魏延策反。馬岱雖然曾是曹操的兵，但他所有的家人都被曹孟德殺害了。他和兄弟二人在攻曹後經歷波折才投靠了漢蜀，他不會背叛漢。楊威公對他的信任是毋庸置疑的。
後世對於馬岱殺魏延褒貶不一。有人認為魏延當時具備的強大的軍事才華是當時蜀漢所有將領都比不上的。魏延當時燒燬棧道 是因為不甘心屈於楊儀之下。如果諸葛孔明一開始時讓魏延在他死後總攬軍權， 魏延也就不會作出對蜀國軍隊這樣不利的事情。他是被冤死的。但也有人認為馬岱是奉了命令去追殺魏延，不管魏延是不是無辜的，怎麼都不應該怪到馬岱的身上。
馬岱殺死了魏延，穩定了蜀漢政權。蜀漢沒有的了害群之馬，內部團結了起來，大家開始一致對外，拉開了9次討伐中原的序幕。