諸葛亮死後，魏延不服最高指令官楊儀，率部謀反，與楊儀兩軍對壘，楊儀一時不知如何是好，只好打開諸葛亮生前交給他的錦囊並依照上面計策叫陣魏延：「你要是敢大喊三聲誰敢殺我，我就把城池獻給你。」魏延狂傲，叫囂著說：「別說喊三聲，喊三萬聲又有什麼難的。」
結果第一句「誰敢殺我」話音未落，他的腦袋就被一把大刀斬於馬下。眾將定睛一看，砍落魏延腦袋之人正是一直在其身後的馬岱。
原來諸葛亮生前就預料到魏延必反，就囑咐馬岱臥底在魏延身邊;又交給楊儀一個錦囊，錦囊裡留話：魏延謀反之後要激他大喊三聲誰敢殺我，到時自會有人剿殺叛賊。
馬岱是馬超堂弟，早年從曹操手裡死裡逃生，後來跟隨馬超投靠劉備，但其武藝和威望都遠比不上馬超。在此之前，馬岱只是蜀軍中一個很普通的將領。諸葛亮為何把如此重要的任務托付給馬岱?
論武功，馬岱是比不上魏延的。但是當時蜀國大將凋敝，能用之人不多。馬岱武藝雖不頂尖，但也不算差。而且馬岱常年跟隨魏延頗得魏延信任，難得的是他對朝廷忠心無二。更重要的是馬岱的哥哥馬超在蜀軍中威望極高，魏延也是蜀軍中頗具威名的將領，因此由馬岱來做這件事更能讓人信服，比較不會在軍中引起不滿。
《三國演義》中對馬岱的記載在其刀斬魏延後就不再有了，由此也可以推斷馬岱應該沒有戰死。《三國誌》中則寫明了馬岱在公元237年病逝，活了54年。