公元222年，劉備討伐孫權失敗，撤退至永安，諸葛亮感歎法正身死，未能阻撓劉備出兵。次年，劉備預感自己不久於人世，召諸葛亮至白帝城托孤，聲淚俱下地對諸葛亮說，「君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之;如其不才，君可自取。」
諸葛亮沒有辜負劉備的寄望，劉備死後，他的確做到了「鞠躬盡瘁，死而後已」。他在《出師表》中對劉禪坦言，「先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於草廬之中……受命以來，夙夜憂歎，恐托付不效，以傷先帝之明」。由是可見，諸葛亮始終感激劉備對自己的知遇之恩，他兢兢業業為了匡扶漢室的大業而奮鬥，卻始終沒有想過「如其不才，君可自取」的事情。
平心而論，諸葛亮身為「相父」，又手握重兵，在當時實際上已經具備了曹操鼎盛時的權力，如果他真的要把劉禪廢掉，自立為帝，也沒有人能夠阻撓他，況且這是「先帝遺詔」所允許的，群臣也沒有反對的資本。因此，是否廢掉劉禪自立，其實僅在諸葛亮自己一念之間。但是諸葛亮最後選擇了不這樣做，而正是因為這樣，劉禪反而成為他的絆腳石，劉禪也怕諸葛亮真的造反，所以暗中約束諸葛亮，導致諸葛亮疲於奔命，最終抱憾而終。
那麼，如果諸葛亮真的取代劉禪自立為主，他是否就能夠實現「興復漢室，還於舊都」的夙願呢?要知道，一旦諸葛亮自立為主，他就不會再受制於人，他可以全心全意對付司馬懿。司馬懿雖然老謀深算，但是面對足智多謀的諸葛亮也是手足無措的。
筆者認為，諸葛亮取代劉禪的話，可以讓自己更好地經營蜀漢，但是要談到北定中原，在他的有生之年是很難實現的。因為諸葛亮不得不面對一個現實，那就是蜀漢的貧弱。他在北伐之前已經連年用兵，給國家財政造成了非常沉重的負擔。而蜀漢本身就是三國中最貧弱的，其國境之內除了成都「天府之國」，其它地方在當時幾乎都是比較蠻荒的地方。因此諸葛亮不得不在休養生息和揮師北伐之間作出權衡，如果他後勤補給出了問題，那麼即使他老人家真的執行了所謂的「子午谷奇謀」，結果也可能是去了兜一圈又回來，什麼都幹不成。
而司馬懿就不一樣了，司馬懿指揮的是一支強大的魏國軍隊，這支軍隊不僅因為「挾天子以令諸侯」而佔據了正統地位，而且享受著朝廷的糧餉供給，即使打了敗仗，也不愁沒飯吃。縱然諸葛亮真的打到門口來了，頂多堅守不出，諸葛亮的供應跟不上，最後也只能回去。
事實上，在諸葛亮和司馬懿堅持的後期，司馬懿也正是用這招拖垮了諸葛亮。司馬懿深知自己鬥不過諸葛亮，所以他就選擇等。諸葛亮即使沒有劉禪這塊絆腳石，面對堅守不出的司馬懿，也只能徒呼奈何。
或許正是因為這樣，所以諸葛亮也沒有取代劉禪的想法。既然尚未真正實現「興復漢室，還於舊都」的宏願，那就不如老老實實做好自己的本份工作，至少還能給自己留個好名聲。