劉虞此人，是漢末忠臣，在他擔任幽州刺史、幽州牧其間，為老百姓做了不少好事。當時，幽州文官自然以劉虞為首，可是武將卻以公孫瓚為首。本來，公孫瓚要接受劉虞的節制，尤其是公孫瓚的軍需供應要倚仗劉虞。因此，兩人之間，在表面上還算是比較平和。
可是，隨著公孫瓚的強大，劉虞感覺公孫瓚就像一條魚，越來越大，越來越滑，越來越抓不住了。尤其是在公元191年時，公孫瓚以兩萬幽州兵馬，大敗侵入幽州的三十萬黃巾，並且成功收編了7萬降卒。公孫瓚兵鋒所指，即便是得到冀州的袁紹也為之側目，主動將自己佩戴的渤海太守印交給公孫瓚的兄弟，討好公孫瓚。雖然，在第二年，即公元192年的界橋大戰上，公孫瓚白馬義從被袁紹弩兵擊敗，但是青州大部分，幽州全境，依然在公孫瓚的控制之下。
公孫瓚勢力壯大，自然對擔任幽州牧的劉虞不放在眼裡。在公孫瓚看來，幽州若非有他，劉虞早就淪為他人刀下之鬼。
而劉虞也對公孫瓚越來越不滿。劉虞治理幽州，善待百姓，寬容夷狄，幽州內外一片讚譽，幾年來，從走遍地區到幽州避難的百姓竟然有一百多萬人。劉虞認為，治民首先要安民，愛民。可是，公孫瓚卻始終強調武力才是亂世生存的王道。
公孫瓚多次違背劉虞的指令，劉虞就上表朝廷，彈劾公孫瓚。而公孫瓚自然也不甘落後，上表彈劾劉虞，說劉虞故意扣下軍糧，萬一激起兵變，後果不堪設想。其實，當時董卓已經死去，朝廷由郭汜、李漼等人執政，哪裡關心什麼幽州事務，無非是推諉拖延而已。
既然朝廷無法調停，公孫瓚和劉虞之間的矛盾就只能自己動手解決了。
公孫瓚早就準備和劉虞鬧翻了，於是私下裡修建城堡，鞏固防禦，籌備糧草，準備和劉虞一戰。而劉虞也多次找公孫瓚開會，希望藉機除去公孫瓚，可公孫瓚也看出風向不對，根本不去赴宴。劉虞擔心公孫瓚最終會作亂，於是決定自己搶先出手，收拾掉公孫瓚。
劉虞在幽州還是擁有絕對的人氣，雖然說公孫瓚在幽州掌控軍事多年，可是劉虞一聲號令，就集結了10萬兵馬。大軍浩浩蕩盪開向公孫瓚的營地。當時正是秋季，公孫瓚把所有的軍隊都派出搶老百姓的糧食去了，營地裡只剩下不到一千兵馬，怎麼辦呢?投降嗎?死路一條!公孫瓚不會那麼傻。公孫瓚迅速做出應對，派人迅速突圍，通知外面的軍隊快速趕回，剩下人馬，到城樓進行防禦。
劉虞十萬大軍將公孫瓚的城池層層包圍，城中的守軍膽戰心驚，等待著劉虞發動進攻，等待著死亡的將領。
可是，公孫瓚心中也非常不安，雖然自己多年征戰，久經沙場，可是現在雙方兵力懸殊，自己這一千守軍，也不知道能不能堅持到援軍趕回。可是，等到公孫瓚走上城樓，觀看敵情之後，卻哈哈大笑，放下心來。
手下人不明白公孫瓚，為什麼在這個時候還能笑出來。
公孫瓚把自己的心腹將領召集起來開會。公孫瓚認為，此戰我軍必勝。
為什麼呢?
原來，公孫瓚登上城樓，看到城下，確實是人山人海，十來萬人把城池圍了個密密匝匝。可是，劉虞處理民政是把好手，可是帶兵根本不行。十多萬人，沒有統一的節制，基本上是依照往日的歸屬，三千人，五千人駐紮在一起，根本沒有刻意的部署安排。其實，如果劉虞派一位將軍，帶領三五千人來攻打公孫瓚，公孫瓚倒很危險。現在劉虞人馬眾多，號令不一，一旦騷動起來，前軍不見後軍，自相踐踏也大有可能。
公孫瓚分析的不錯。劉虞下達進攻命令的時候，竟然要求所有將士放火、射箭時不能燒燬民宅、不能傷及無辜，劉虞說：「無傷餘人，殺一伯圭而已。」劉虞手下的士兵，本來就很少集團作戰，加上劉虞如此命令，進攻起來就更縮手縮腳了。打了一天，城池都沒有拿下。
到了晚上了，劉虞下令休息。既然已經看出公孫瓚主力不在城中，劉虞本應該加強進攻，一鼓作氣拿下城池。可是劉虞卻認為士兵一天行軍作戰，過於辛苦，反正即便天亮，公孫瓚的援軍也未必能夠趕回。爭取在明天上午拿下就可以了。
夜深了，公孫瓚看到時機已到，就率領自己精心挑選的兩三百騎兵打開城門，忽然衝入劉虞大營。公孫瓚騎兵人人手持火把，衝入敵營之後把火把拋入敵人軍帳。劉虞的部隊，大多沒有經歷死戰，勞累一天，大都已經睡著。此時從夢中驚醒，看到到處火起，以為公孫瓚主力趕到，人人驚恐，毫無鬥志。
劉虞十萬人被兩三百人打得屁滾尿流，滿地找牙。公孫瓚乘勝追擊，竟然成功擒獲劉虞。
本來，公孫瓚即便勝利，也不敢擅自殺害劉虞。畢竟劉虞在幽州多年，名望極大。剛巧這時候，朝廷的欽差來到了幽州。欽差本來是到達幽州，對幽州牧劉虞進行封賞的，可是一進入幽州境內，就被公孫瓚控制起來。然後，公孫瓚以欽差駕臨，矯詔說劉虞謀反，以皇命殺掉劉虞一家。然後又矯詔任命自己擔任前將軍，正式接管幽州軍政大權。
劉虞本是漢末一位賢臣、忠臣。在漢末亂世，治理幽州，幾成一片樂土。當袁紹想要擁立劉虞稱帝，以對抗董卓挾持之漢獻帝劉協時，劉虞堅決不從，並且以遠走匈奴威脅，表明心志。可是，在亂世，在推行仁政的同時，也要講究武力，講究詭道。一味仁德，連自身都難保，更不要說保護百姓，捍衛朝廷了。