馬超是小說中的五虎上將之一，此人曾與張飛鏖戰，與曹操手下大將許褚也有惡戰。不過歸順劉備時間較少，為劉備立的功也比較小，這和關羽張飛趙雲魏延等人根本沒法比。不過劉備對馬超似乎很客氣，一開始就封為平西將軍，賜爵都亭侯。劉備自領漢中王，拜馬超為左將軍，假節。劉備稱皇帝，封馬超為驃騎將軍，領涼州牧，進封斄鄉侯。
那麼劉備為什麼這樣做，要知道在當時關羽張飛趙雲魏延這些一起打革命的人，都沒有受到如此待遇?其一，馬超的出身顯赫。馬超的父親是馬騰，原本就是東漢末年群雄之一，曾經和劉備一起在衣袋詔上簽過字。既然如此，馬超也算是名人之後，而且還有些故交，自然要格外照看一下。
其二，馬超本人武藝高強，當時人說錦馬超，有呂布之勇。馬超渭水一戰，曾把曹操殺的丟盔棄甲，甚至差一點丟失了性命，曹操自己也後怕道：馬兒不死，我無葬身之地。
其三，馬超為平定益州也做了貢獻。建安十九年春，投靠張魯後的馬超，很受張魯的欣賞，封馬超為當時五斗米道中地位僅次於他的都講祭酒，還打算把女兒張琪瑛嫁給馬超，但是在部下的勸諫下，反悔了。建安二十年夏，劉備聽說馬超要來投，高興的說道：「我得到益州了!」於是派人去迎接馬超，且偷偷把自己的一支軍隊給馬超，讓馬超率兵合圍成都。馬超率領兵馬徑直到成都，屯兵於城北，城中所有人都因為馬超威名而驚恐，不到十天的時間，成都軍民就崩潰了，劉璋隨即開城投降。
其四，劉備很同情馬超。劉備最痛恨的敵人是曹操，曹操殺掉馬超一百多口，馬超和曹操有不共戴天之仇。既然我們有共同的敵人，當然我們是好朋友。好朋友哪裡會分彼此。因此哪個賞賜也是蠻多的。
其五，馬超的歸降可以讓關羽張飛有點小壓力。劉備深知對自己威脅的，不是馬超，而是關羽。關雲長很狂傲，不僅在赤壁之戰，私自在華容道放走了曹操，還在荊州任上水淹七軍，差一點讓曹操遷都。如果關羽打下樊城，再揮師北上，肯定會對自己造成壓力。歷史上功高震主的比比皆是。因此劉備沒有派兵支援，以致釀成大禍，最後呂蒙白衣渡江，逼的關羽走投無路，敗走了麥城。
可惜得很，在劉備手下，馬超並沒有發揮太大的作用，劉備稱皇帝的第二年，馬超就死了，死前馬超是這樣說的：臣宗族門下二百口人，被曹操誅殺殆盡，只剩下隨從弟弟馬岱，當以我卑微的宗族讓他繼承，深深地托付給陛下您，其他的也沒什麼話了。可見英雄氣短兒女情長，就是馬超這樣的著名將領也是如此的做小兒語。