三國鼎立時期，湧現出了一大批如呂布、馬超、關羽、張飛那樣馳騁沙場、大殺四方，威名流世的英雄豪傑。民間素有這樣一種排名：一呂二趙三典韋，四關五馬六張飛，七黃八許九姜維。這其中被譽為「虎癡」、「虎候」的武將許諸排名第八，是曹操帳下數一數二的猛將。他一生做為一代梟雄曹操的貼身護衛，深得曹氏家族的信任，曹操稱之為「此吾樊噲也。」(《三國誌。許褚傳》)
許褚字仲康，譙國譙人(今安徽亳州)。長八尺餘，腰大十圍，容貌雄毅，勇力絕人。年輕時抵禦賊寇。在箭矢用完後敵兵衝上來時，許褚飛石退之，於是賊兵便不敢靠近。後他假意與賊請和，商量用牛換取食物。賊兵把牛牽走後，又自己跑了回來，許褚便去陣前，單手拉著牛的尾巴行走百餘步，賊寇大驚，不敢要牛就走了。從此淮、汝、陳、梁之地，聽到許褚之名都感到畏懼。許褚後追隨曹操，自典韋戰死之後，主要負責曹操的護衛工作。
許諸多次救曹操於危難之中。建安十六年(211年)，他隨曹操征討韓遂、馬超於潼關。曹操將要渡河，這時馬超率步騎萬餘來劫殺曹操，箭矢如雨。許褚扶曹操上船，「臂挽鞍鞒護主身，手持篙楫在波津。 若非許褚傾心救，孟德應為泉下人」。曹操在與馬超、韓遂會面時只讓許褚相隨，期間馬超欲襲曹操，但聽聞許褚之名懷疑從騎就是許褚，便問曹操虎侯安在，曹操指著許褚，許褚怒視馬超以令他放棄。曹操後對其諸將說:「賊亦知仲康乃虎侯也!」自此軍中皆稱許褚為「虎侯」。(《三國誌·魏書·許褚傳》)
在小說《三國演義》中，許褚是曹操帳下數一數二的猛將。先後與呂布、典韋、馬超、張飛、趙雲、徐晃等一代著名將領單挑過，均打成平手。僅有的一次敗績是在第七十二回漢中之戰時，許褚護糧，因酒醉為張飛所敗。曹操稱其部下四著名將領領「勇不可當，雖岑彭、馬武不及也」，當中就包括許褚。
許諸一生都對曹操忠心耿耿。《三國誌》作者陳壽評價許諸：「褚性謹慎奉法，質重少言」。有一次，曹操宗族大將曹仁從荊州趕來朝謁，曹操在自己寢殿尚未出來，曹仁在殿外遇見許褚，邀他去旁邊偏室坐下交談。許褚只說了一句「魏王快出來了」，便轉身返回殿內，招致曹仁記恨。有人問許褚:「曹仁是宗室重臣，屈尊找你說話，你為什麼要推辭?」許褚曰：「彼雖親重，外籓也。褚備內臣，眾談足矣，入室何私乎?」要知道，曹仁可是曹操手下一流的大將軍，又是曹操的兄弟，為了曹操安全，他敢於以疏抗親，可見許褚的耿耿忠心。曹操聽說後，更加喜愛許褚，升任中堅將軍。
許褚深得曹氏家族的信任。建安二十五年(220年)，曹操逝世，許褚痛哭吐血。黃初元年(220年)，曹丕稱帝，封許褚「萬歲亭侯」，升為總督中軍。曹操死後，許褚繼續負責曹丕的警衛工作。太和元年(227年)，曹睿即位後，又進封許褚為牟鄉侯，邑七百戶，同時亦賜其子一人為關內侯。許褚病死後，被謚為「壯侯」。