在三國演義中個，五虎上將黃忠排名末位，但仍然深得劉備和諸葛亮的器重，其中最主要的原因就是他那一手百步穿楊的箭法，在三國中可謂無人不曉。
在關羽跟黃忠的第一次見面中，兩人都大戰了百十回合不分勝負，而黃忠的一手箭法更是讓關羽束手無策，更何況黃忠當時已近60的高齡，可見其勇武非常。很多人認為黃忠是三國第一神射，其實這個也不好說，因為三國中還有一個人的箭術也是出神入化，他就是太史慈。
在小說三國演義中 ，太史慈對陣嚴白虎那一次，敵將在城上手撐城牆向下大罵，太史慈一箭將其手射穿釘在城牆上，這精彩的一箭也表現了太史慈非同一般的箭術。黃忠在跟關羽對陣的時候，為了警告關羽，也是一箭將其盔纓射落，這箭法也是非常了得。若按三國中的故事來看，黃忠的箭術似乎更勝一籌。不過三國演義畢竟是抬高了劉備這一方，所以有些事不一定是事實。
然而在三國誌或者一些正史中，對於黃忠的箭術並沒有過多的記載，說明他的箭法也就一般，沒有高明的超乎一般人的想像。但是對於太史慈的箭法，正史中是有不少記載的。
比如太史慈救孔融那一回，太史慈與城牆外的敵軍鬥智鬥勇：太史慈只引馬來至城壕邊，插好箭靶，出而習射，習射完畢，便入門回城，這樣反覆好幾次，搞的敵軍不知道他想幹嘛，以為他這時瘋了，於是都不再警戒他。這個時候太史慈卻突然快馬加鞭直突重圍中顧馳而去。待得群賊覺知，太史慈已越重圍，回顧取弓箭射殺數人，皆應弦而倒，因此無人敢去追趕，可見他的箭術是非常了得的。
太史慈不僅箭術了得，其武藝、謀略也是非常厲害，跟五虎上將相比也不會差太多，這個有機會我們再講。劉備曾經有機會能招募到他，但是卻錯過機會了，不然有了他的加入，劉備一方更有爭雄天下的實力。