蜀漢五虎將是羅貫中極力塑造的英雄形象，這些人在三國的歷史上本就有不俗的表演，再加上羅貫中的細筆勾勒，更加栩栩如生，呼之欲出。
這五個人就是劉備手下的關羽張飛趙雲馬超黃忠，演義上叫五虎上將，其實三國誌並沒有類似的叫法，而且關羽張飛馬超黃忠是排在一起的，趙雲因為一直都沒有相應的職務，只是所謂的雜號將軍。因為他跟隨劉備較早，又因為羅貫中特別喜歡這個角色，所以把他的故事塑造得更加生動。下面江湖進行解說，五虎將的成名作和代表作：
第一位：關羽
這是劉備最為依靠的基本力量，和張飛並成為左膀右臂，早年的關羽一直被劉備器重。劉備自己的職務不高，關羽和張飛一直充當馬弓手和步弓手。
成名作：溫酒斬華雄、三英戰呂布
這是在十八路諸侯討伐董卓的時候，當時董卓手下大將華雄連斬眾諸侯好多著名將領，有些甚至馬前未走三合，即被斬殺。關羽出戰，曹操溫酒為其壯行，張飛親自擊鼓，鼓響三通，關羽把華雄的項上人頭帶回大帳，其酒尚溫。後來又和張飛劉備一起三戰當時一流武將呂布。
代表作：斬顏良、誅文丑
這是關羽因為感謝曹操對自己的知遇之恩，內心又無法放下劉備。為了自己今後可以無牽無掛的離開，於是斬殺掉袁紹手下兩員大將顏良與文丑。
經典之作：水淹七軍
這場戰役贏得了關羽善打硬戰、善打惡戰的美名，也是關羽一生中的得意之作，不過這次戰役讓關羽空前的驕傲，直至導致了後日的走麥城，遭遇被殺。
第二位：張飛
成名作：三英戰呂布
呂布當時極其威風，戰死的著名將領無數。眼看眾諸侯即將潰敗，是張飛躍馬舞槍來戰呂布，後見張飛槍法散亂，關羽也來助戰，劉備一見還不能取勝，便也會動雌雄劍前來助戰。
代表作：長阪坡喝斷橋
劉備被曹操追的上天無路，危急中趙子龍單騎救主，殺得曹兵七進七出。張飛截住曹操大軍的去路，儘管人數稀少，但是身後佈滿了迷陣。且張飛情急中，聲音震天，藉著水流宛如晴天霹靂，曹操手下將軍夏侯霸肝膽俱裂，死屍倒於馬下，曹軍大敗。
經典之作：義收嚴顏
蜀漢著名將領嚴顏頗有氣節，誓不投降。張飛與之交戰，分別採用了驕兵之計、詐降計，逼迫老將前來偷襲自己營寨，然後趁勢大敗嚴顏。張飛知道嚴顏很有氣節，便親自給他解去繩索，並坦誠地向老將軍認錯，以致嚴顏很感動，後來歸降劉備。
第三位：趙雲
成名作：與文丑交戰
那時公孫瓚正被袁紹軍在磐河打得大敗，文丑窮追不捨。危急中，趙雲與之廝殺，大戰六十個回合，不分輸贏。
代表作：單騎救主
趙子龍為了尋找劉備的公子，單槍匹馬殺進曹營，七進七出，連斬曹操大將五六十員，一時間血透征袍。
經典之作：趙子龍護送劉備進東吳招親、護送諸葛亮去東吳弔孝
這裡說明的是趙雲不僅要武藝高強，而且要心思縝密，心細如髮、臨危不懼，多謀善斷。
第四位：馬超
成名作：刺死王方、生擒李蒙
當時李傕郭汜禍害朝廷，馬騰韓遂前去勤王。十七歲的馬超隨父親出征，陣前與賊將大戰，眾人欺他年幼。不想馬超不僅武藝高強，而且力大無窮，刺死王方，生擒李蒙，從此聲名遠播
代表作：渭水六戰
殺得曹操割須棄袍，若非有大將許褚保駕，凶多吉少。曹操感歎道：馬兒不死，我無葬身之地。
第五位：老將黃忠
成名作：不詳
代表作：與關羽大戰不分伯仲
經典之作：定軍山斬夏侯淵
這五位大將都是當時名震一時的人物，當然很多都有藝術加工，比如關羽的斬文丑，正史記載的就是曹操或者徐晃的。比如趙雲的單騎救主，也並非如此壯烈，史書上僅僅有三四十字：及先主為曹公所追於當陽長阪，雲身抱弱子，即後主也，保護甘夫人，即後主母也，皆得免難。但是這些藝術加工，豐滿了人物形象，當人們想像五虎上將的時候，也絕對想到的是他們在演義中叱吒風雲的戰鬥豪情。