蜀漢後期，著名將領凋零，魏延作為漢中太守，獨當一面，確實有將才，當時，魏國大將張郃，用兵巧變，讓諸葛亮都很忌憚，街亭之戰，張郃擊敗馬謖，讓諸葛亮損失慘重，被迫撤回漢中。此時的蜀漢，似乎只有魏延能與張郃匹敵。
其實，蜀漢還有一位將領，曾成功地兩次挫敗張郃，讓張郃沒了脾氣。這位大將是誰呢?
他就是王平，王平本來是魏國將領，在曹操和劉備爭奪漢中時，王平投降了劉備。
在演義中，王平是徐晃的副將，漢水之戰時，因為徐晃不聽王平的建議，導致戰敗，徐晃責怪王平見死不救，王平說，我要是救你，我的營寨也完蛋了，徐晃大怒，要殺王平，王平一看，此處不留爺，自有留爺處，一生氣，半夜放起一把火，燒了大營，徐晃只得撤走，王平渡過漢水，投降了劉備。劉備當時高興壞了，說，我得到王平，漢中就是我的了。
這裡只討論正史，不討論演義。
王平在曹操陣營，只是一個小小的校尉，還是代理的，投降劉備後，劉備看出王平不是一般人，很有軍事才能，立即任命他為牙門將，裨將軍，級別一下提升了好幾級。
《三國誌 王平傳》記載：隨杜濩、樸胡詣洛陽，假校尉，從曹公征漢中，因降先主，拜牙門將、裨將軍。
劉備用人還是很厲害的，他沒看錯人，王平到了蜀漢陣營，無疑為蜀漢增加了重要力量。
諸葛亮第一次北伐，馬謖在街亭被張郃擊敗，當時，王平就勸馬謖不要捨水上山，但是，馬謖不聽，導致街亭大敗，要是聽了王平的，怎麼會戰敗呢?當時，馬謖戰敗後，兵敗如山倒，只有王平率領一千多人，一路敲著戰鼓，軍容整齊，張郃看到之後，懷疑有伏兵，立刻心虛了，不敢追擊，王平帶著這支隊伍，整齊有序地撤回去了，全身而退。《三國誌 王平傳》記載：眾盡星散，惟平所領千人，鳴鼓自持，魏將張郃疑其伏兵，不往偪也。於是平徐徐收合諸營遺迸，率將士而還。
由此可見，王平的軍事才能確實不低，遺憾的是，當時諸葛亮沒有讓王平去守街亭，如果換成王平，張郃定然手足無措。
這還不算什麼，真正讓張郃領教王平的厲害，還在後頭呢!
建興九年(231年)，諸葛亮進攻祁山，派王平駐守南圍。司馬懿率領大軍進攻諸葛亮，派大將張郃進攻王平，王平堅守不動，張郃不能取勝。
《三國誌 王平傳》記載：九年，亮圍祁山，平別守南圍。魏大將軍司馬宣王攻亮，張郃攻平，平堅守不動，郃不能克。
張郃還以為打王平像打馬謖那樣，打他個落花流水，結果怎麼樣?張郃吃了苦頭，乾瞪眼，沒辦法，只好乖乖地撤回去。
蜀漢能抵擋張郃的，除了魏延就只有王平了，魏延死後，王平去守漢中，還是魏延的那個位置，王平當漢中太守。王平的策略，一直保漢中平安無事。
後來，姜維不採用王平的策略，結果漢中很快失守，成都門戶大開，為蜀漢滅亡埋下隱患。
王平兩次和張郃交手，張郃都處於下風，王平是蜀漢後期一位不可多得的將才。
遺憾的是，延熙十一年(248年)，王平去世。