劉備出生總帶著張飛而不是關羽與信任無關，只與能力、性格的差異和習慣有關。劉備有兩個結拜兄弟，關羽和張飛，這是喜歡三國故事的人都知道的事情，雖然從《三國誌》中我們無法清楚他們三人到底是不是拜把兄弟，也不知道他們到底什麼時候聚集在一起，但他們同睡過一張床，相互稱兄弟似乎又是真實的，所以，雖然《三國誌》中沒有桃園三結義的記載，但我們寧願相信《三國演義》中的情節，畢竟，他們之間的友誼，在正史中那是有始有終的，可以說關羽和張飛對劉備的忠誠那是不需要懷疑的，而劉備對關羽和張飛的重視那也是不能懷疑的。
然而，劉備對待關羽和張飛似乎有一定的區別，那就是劉備無論到哪裡，張飛總是跟隨到哪裡，尤其是劉備在危急時刻，張飛總是在劉備的身邊，而關羽似乎總是獨自一人，從正史的記載來看，至少有五處可以證明：一是劉備從陶謙那裡獲得徐州時，劉備就帶著張飛鎮守徐州，而讓關羽獨守下邳;二是劉備背叛曹操之後，劉備和張飛鎮守小沛，獨留關羽守衛下邳，後來劉備帶著張飛逃亡投奔袁紹，而關羽卻被曹操俘虜，直到關羽知道劉備還在，獨自一人「千里走單騎」追尋主公劉備;三是劉備討伐劉璋時，率領諸葛亮、張飛、趙雲等西進，獨留關羽守荊州;四是劉備北征漢中時，更是將諸葛亮、張飛、趙雲皆叫去，依然只留關羽鎮守荊州;五是關羽死後，劉備稱帝的第二年，就率領大軍東征，同樣就帶著張飛，可惜的是，東征還未開始，張飛就被部下所殺，而張飛死後，劉備竟然獨自東征，既沒有帶趙雲，也沒有帶諸葛亮。
關羽和張飛同是劉備手下最忠誠的兄弟，而且兩人同樣是「萬人之敵」，可是，劉備為何無論到哪裡，總只將張飛帶在身邊，而不帶關羽，難道是劉備更相信張飛，而疏遠關羽嗎?仔細閱讀《三國誌》，劉備之所以只帶著張飛，不帶關羽，應該有以下三個方面的原因。
一是關羽在劉備看來更有獨立自主的能力。雖然關羽和張飛都十分忠誠於劉備，而且兩人都是「萬人之敵」，但是，在劉備和關羽、張飛的接觸過程中，應該是認為關羽更具有獨立自主的能力，遇到事情能夠自主的想辦法解決，關羽的能力或許不只表現在忠和勇方面，更體現在獨立自主方面，能夠成為鎮守一方的統帥，如關羽以一人之力發動襄樊戰役，在戰役的初期那確實體現了一個統帥應該具備的優秀品質，而張飛在這個方面或許稍微欠缺一點，他就不可能一人發動這樣的戰役，需要別人指揮他，但誰能指揮得他動呢?在當時的劉備陣營中，非劉備不行，為什麼劉備在漢中稱王之後，在大家都認為張飛最適合任都督，鎮守漢中，而且張飛也認為應該是自己擔任此職時，劉備卻力排眾議，選擇魏延任都督，鎮守漢中，根本原因或許就在這裡。
二是關羽和張飛的性格決定了張飛只適合在劉備身邊。關羽的性格高傲，目空一切，尤其是對於所謂的領導和同僚，他一般不看在眼裡，如劉備好不容易請諸葛亮出山時，關羽瞧不起諸葛亮;如馬超被劉備重用時，關羽向諸葛亮寫信詢問馬超的功夫如何;如劉備任命黃忠為後將軍時，他不恥與「老兵同列」。但是，關羽又有一個好性格，那就是愛兵如子，與老百姓、士兵關係很好。所以，劉備如果帶著關羽出征，一方面關羽會不會聽自己的安排?二方面關羽會不會與同僚處理好人事關係，他瞧不起大家，大家也會瞧不起他，在戰場上有可能不會協同作戰，這是兵家大忌;三他喜歡士兵，更適合單獨帶兵作戰。反觀張飛，性格恰恰相反，他一方面尊重有本事的人，尊重文化人，而且他與同僚的關係處理得比較好，沒有與同僚發生過摩擦，能夠與同僚分工協作，共同對敵，但他又對士兵和老百姓鄙視，如張飛對於龐統任縣令時的不作為，他能忍，不責難他;如他與趙雲無論是當陽長阪坡的共同殺敵，還是與諸葛亮、趙雲共同奔赴漢中支援劉備都能體現這一點，他從不計較職務等方面的高低。但他最終被部下所殺，那是士兵對張飛的暴戾已忍無可忍，所以，他不適合單獨帶兵。正是兩人性格方面的天然差別，劉備也只能帶著張飛出征，而讓關羽獨守一方，這也是劉備量才而用的表現。
三是劉備已經習慣張飛在身邊保護他。劉備與關羽和張飛，劉備雖然是主公，但在武藝方面肯定不如關羽和張飛，所以，劉備需要在他們之間選一個人就在身邊保護他，但關羽和張飛之間選擇誰呢?最初肯定是憑感覺，憑自己初步對兩人能力和性格的認識來選擇，而且張飛的心其實比關羽更細，這也是諸葛亮稱讚張飛粗中有細的根本原因，而關羽多豪氣，不注重細節，這也是關羽最終大意失荊州的根本原因。所以，劉備選擇張飛貼身保護，那是更優人選，尤其是劉備常年被各方軍閥打得東奔西跑，張飛一直就跟在他身邊，多年來形成了一種習慣和默契，劉備已經習慣於張飛跟在身邊。
即使鎮守漢中這樣艱巨的任務，他寧願力排眾議要魏延來擔任而不是選擇張飛，一方面他相信魏延有這方面的能力，二方面他實在已經習慣於張飛在身邊。所以，即使劉備後來東征孫權，首選依然是張飛跟在身邊的根本原因，因為張飛也習慣於唯劉備是從，君臣之間在多年的南征北戰過程中已經形成默契，如果更換誰，即使是趙雲，劉備都不適應，這也是張飛死後，劉備寧願一人率軍東征，也不願意選擇趙雲或諸葛亮隨軍東征的根本原因，這更是張飛幾乎就沒有離開過劉備的根本原因，尤其是在凶險的關鍵時刻，劉備總是第一時間想起張飛。
所以，劉備對於關羽和張飛之間的信任和情感是沒有區別對待的，關羽和張飛對於劉備的忠誠也沒有差別，但為什麼劉備出征總帶著張飛而不是關羽，那完全是關羽和張飛能力和性格方面的差異，當然並不是關羽和張飛能力和性格方面有高低和優劣之分，再加上長年的兄弟分工不同讓劉備已經習慣於帶著張飛出征。